基于millis()的延时继电器求助：添加非阻塞1分钟延时

要解决你的需求，我们用Arduino的millis()函数实现非阻塞计时——这是替代delay()避免程序卡死的标准做法。核心思路是记录延时启动的时间戳，每次循环检查是否达到设定时长，同时在重新检测到运动时立即终止计时流程。

修改后的完整代码 #

// 补全原代码中未定义的RED引脚，可根据实际硬件调整引脚号
int RED = 19;
int Green = 18;
int Relay = 12;
int Input = 4;
int state = LOW;
int val = 0;

// 非阻塞延时相关变量
unsigned long relayOffDelayStart = 0; // 记录延时开始的时间戳
const unsigned long RELAY_OFF_DELAY = 60000; // 1分钟延时，单位：毫秒
bool waitingToTurnOffRelay = false; // 标记是否处于等待关闭继电器的状态

void setup() {
  pinMode(RED, OUTPUT);
  pinMode(Green, OUTPUT);
  pinMode(Relay, OUTPUT);
  pinMode(Input, INPUT_PULLUP);
  Serial.begin(9600);
}

void loop(){
  val = digitalRead(Input);

  if (val == HIGH) {
    // 检测到运动：立即恢复继电器和LED状态，终止延时流程
    digitalWrite(RED, LOW);
    digitalWrite(Green, HIGH);
    digitalWrite(Relay, HIGH);
    
    // 重置延时标记，取消之前的关闭倒计时
    waitingToTurnOffRelay = false;

    if (state == LOW) {
      Serial.println("Motion detected!");
      state = HIGH;
    }
    // 原代码的防抖短延时，若要完全无阻塞可替换为millis防抖逻辑
    delay(100);
  }
  else {
    // 未检测到运动：先切换LED状态
    digitalWrite(RED, HIGH);
    digitalWrite(Green, LOW);

    if (state == HIGH) {
      // 刚从运动状态切换到无运动，启动关闭继电器的计时
      Serial.println("Motion stopped!");
      state = LOW;
      relayOffDelayStart = millis(); // 记录当前时间戳
      waitingToTurnOffRelay = true; // 标记进入等待状态
    }

    // 检查是否满足延时关闭条件
    if (waitingToTurnOffRelay && (millis() - relayOffDelayStart >= RELAY_OFF_DELAY)) {
      digitalWrite(Relay, LOW); // 延时1分钟后关闭继电器
      waitingToTurnOffRelay = false; // 结束等待状态
      delay(20); // 原代码的短延时，不影响整体非阻塞逻辑
    }

    // 原代码的delay(700)若为防抖用途，建议替换为millis实现非阻塞防抖
    // delay(700);
  }
}

关键逻辑说明 #

• 非阻塞计时：通过millis()获取当前系统运行时间，对比延时起始时间戳判断是否达到1分钟，整个过程不会暂停程序，其他代码可正常执行。
• 延时终止：再次检测到运动时，直接将waitingToTurnOffRelay设为false，终止关闭继电器的计时流程。
• 状态切换处理：仅当从运动状态切换到无运动状态时才启动计时，避免重复触发延时。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者ali arif