Android 12连接树莓派4时不显示USB调试授权对话框问题

• 检查ADB版本兼容性
  先在树莓派4上执行adb version查看版本，如果手机安卓版本较新，旧版ADB可能无法触发授权流程。直接更新到最新适配版本：

  sudo apt remove adb android-tools-adb
  sudo apt update
  sudo apt install android-tools-adb android-tools-fastboot
  

  注意树莓派4是ARM架构，确保安装的是适配ARM的ADB包，避免误装x86版本。

• 手动导入笔记本的ADB密钥
  既然Linux笔记本能正常触发授权，直接把笔记本上的ADB密钥复制到树莓派4：
  笔记本的密钥文件在~/.android/adbkey和~/.android/adbkey.pub，用U盘或scp传到树莓派4的~/.android/目录（没有该目录就先创建：mkdir ~/.android）。
  接着修改密钥权限：chmod 600 ~/.android/adbkey，再重启ADB服务：

  adb kill-server && adb start-server
  

  最后执行adb devices检查是否识别设备。

• 调整树莓派4的USB驱动模式
  树莓派4的USB端口模式可能存在异常，修改配置试试：

  sudo nano /boot/config.txt
  

  在文件中添加或修改一行：dtoverlay=dwc2,dr_mode=host，保存后重启树莓派：sudo reboot，再重新连接手机测试。

• 强制手机重新触发授权请求
  在手机开发者选项中点击「撤销USB调试授权」，清空所有设备的授权记录。断开USB线，关闭USB调试后重新开启，插回树莓派的同时在树莓派上执行：

  adb kill-server && adb start-server && adb devices
  

  观察手机是否弹出授权弹窗。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者jjk