Arduino串口读写问题：Node.js中SerialPort不是构造函数报错

问题描述 #

我想开发一个程序，读取Arduino通过USB串口发送的数据并显示，但运行Node.js代码时遇到以下错误：

const port = new SerialPort('COM6', { baudRate: 9600 });
^
TypeError: SerialPort is not a constructor

Node.js代码 #

import Readline from '@serialport/parser-readline';
const port = new SerialPort('COM6', { baudRate: 9600 });
const parser = port.pipe(new Readline({ delimiter: '' }));
// Read the port data
port.on("open", () => {
  console.log('serial port open');
});
port.write("1", (err) => {
    if (err) {
      return console.log('Error on write: ', err.message);
    }
    console.log('message written');
  });
parser.on('data', data =>{
  console.log('State of light:', data);
});

Arduino代码 #

void setup() {
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  if (Serial.available() > 0) {
        char command = Serial.read();
        if (command == "1") {
            Serial.println("1");
        } else if (command == '0') {
            Serial.println("0");
        }
    }
  delay(5000);
}

解决方案 #

1. 修复SerialPort的导入问题 #

报错的直接原因是未导入SerialPort类，按照ESM规范补充导入：

import { SerialPort } from 'serialport';
import Readline from '@serialport/parser-readline';

同时确保已安装所需依赖：

npm install serialport @serialport/parser-readline

2. 修正Arduino的字符比较逻辑 #

Arduino代码中command == "1"是错误的——command是char类型，必须用单引号匹配单个字符：

if (command == '1') {
    Serial.println("1");
} else if (command == '0') {
    Serial.println("0");
}

双引号用于字符串，单引号用于单个字符，类型不匹配会导致逻辑无法触发。

3. 优化Readline的分隔符设置 #

Arduino用Serial.println发送的数据会带\r\n换行符，当前空分隔符无法正确分割数据，建议修改为：

const parser = port.pipe(new Readline({ delimiter: '\r\n' }));

这样才能准确读取每一行完整的串口数据。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者TheCreativeMaker