XNA/Monogame中如何实现Matrix与Vector4相乘？

XNA/Monogame的Matrix类默认没有提供直接与Vector4相乘的*操作符，这就是你代码报错的原因，不需要完全从零编写相乘逻辑，可以用以下两种方式解决：

• 使用官方提供的Matrix.Transform方法
  这个方法专门用于将矩阵变换应用到向量上，支持Vector4，注意参数顺序是向量在前、矩阵在后，对应矩阵乘向量的运算逻辑：

  Matrix a = Matrix.Identity;
  Vector4 b = Vector4.Zero;
  b = Matrix.Transform(b, a);
  

• 自定义扩展方法重载*操作符
  如果你习惯用*符号的写法，可以写一个扩展类实现操作符重载，这样就能像你最初写的那样使用a*b：

  public static class MatrixVector4Extensions
  {
      public static Vector4 operator *(Matrix matrix, Vector4 vector)
      {
          return new Vector4(
              matrix.M11 * vector.X + matrix.M12 * vector.Y + matrix.M13 * vector.Z + matrix.M14 * vector.W,
              matrix.M21 * vector.X + matrix.M22 * vector.Y + matrix.M23 * vector.Z + matrix.M24 * vector.W,
              matrix.M31 * vector.X + matrix.M32 * vector.Y + matrix.M33 * vector.Z + matrix.M34 * vector.W,
              matrix.M41 * vector.X + matrix.M42 * vector.Y + matrix.M43 * vector.Z + matrix.M44 * vector.W
          );
      }
  }
  

  引入这个扩展类后，你最初的代码就能正常运行。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Gaming Gecko