如何将通过pip安装的gymnasium[mujoco]中的Mujoco降级至2.3.0版本？

你之前的命令语法错误是因为gymnasium[mujoco]里的[mujoco]是额外依赖标识，不能直接跟Mujoco的版本号。正确操作步骤如下：

1. 卸载当前已安装的Mujoco包

   pip uninstall -y mujoco
   

2. 安装指定版本的Mujoco

   pip install mujoco==2.3.0
   

如果需要确保Gymnasium与该版本Mujoco兼容，可以同时指定Gymnasium的兼容版本（比如Gymnasium 0.28.1及以下版本适配Mujoco 2.3.0），命令如下：

pip install gymnasium<=0.28.1 mujoco==2.3.0

内容的提问来源于stack exchange，提问作者A Random Guy