imx7d-pico上RPMSG-lite卡在while循环的解决求助

我一直在尝试将原本适配imx7s-warp的RPMSG-lite项目移植到imx7d-pico，但程序始终卡在while (!rpmsg_lite_is_link_up(rl_instance))循环处，无法建立跨核链接。

已尝试的解决措施 #

• 在/meta-ipc/conf/machine/imx7d-pico.conf中禁用tty模块自动加载，改为开机前用modprobe加载imx_rpmsg_ttc
• 修改imx7d-pico-pi-m4(qca)、imx7s.dtsi和imx7d.dtsi的设备树配置
• 调整Zephyr 3.3版本M4应用中的BUFF SIZE、NUM BUFF等内存相关参数
• 将Uboot/内核编译环境从WSL2下的Ubuntu 18.04改为原生Ubuntu 18.04
• 尝试用原项目的Zephyr 1.13版本编译，但该版本仅支持imx7s-warp，无法适配imx7d-pico（我没有imx7s-warp硬件）
• 雇佣自由职业者解决Yocto（A7核）和Zephyr（M4核）的配置适配问题
• 尝试将当前linux-fslc-imx的6.6内核降级到4.9-1.0.x版本，但遇到编译报错

额外参考信息 #

• 据NXP员工说明，RPMSG-lite为二进制内核模块，支持Yocto Hardknott和Kirkstone版本
• 项目基于Yocto Distribution Build and Flash Instructions文档搭建
• 问题可能源于原项目与当前环境的Kconfig配置差异
• 原项目基于Zephyr 1.13版本开发，有对应的RPMSG-lite配置参考文档
• 我已创建仓库记录Zephyr 1.13从imx7s-warp移植到imx7d-pico的适配问题

现寻求该问题的有效解决方案。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者neuberfran