如何将Simscape仿真结果导入Open Modelica并实现同图对比？

一、导出Simscape仿真结果 #

Simscape仿真结束后，结果会保存在MATLAB工作区，你可以将其导出为Open Modelica易读取的格式：

• 运行Simscape模型，获取时间序列time和需要对比的输出变量（比如motor_speed、voltage）。
• 导出为MAT文件：执行MATLAB命令

  save('simscape_results.mat', 'time', 'motor_speed', 'voltage');
  

• 导出为CSV文件（推荐，兼容性更强）：执行MATLAB命令

  writetable(table(time, motor_speed, voltage), 'simscape_results.csv');
  

二、在Open Modelica中读取Simscape结果并绘图 #

Open Modelica支持直接读取MAT和CSV格式的Simscape结果，以下是具体操作：

1. 读取MAT文件 #

图形界面（OMEdit）操作

• 打开OMEdit，点击菜单栏File -> Import -> MAT-file，选择导出的simscape_results.mat文件，导入后数据集会出现在Workspace面板中。
• 右键点击导入的数据集，选择Plot，即可单独绘制Simscape结果；后续再叠加Open Modelica的仿真结果。

脚本命令操作

在Open Modelica脚本窗口执行以下命令：

// 加载MAT文件
loadMatFile("simscape_results.mat");
// 运行自身的Open Modelica模型
simulate(YourModelName, stopTime=10); // 替换为你的模型名和仿真时长
// 同图对比绘图
plot({simscape_results.time, simscape_results.motor_speed, YourModelName.time, YourModelName.motor_speed},
     title="Motor Speed Comparison",
     legend=["Simscape Time", "Simscape Speed", "Open Modelica Time", "Open Modelica Speed"]);

2. 读取CSV文件 #

CSV文件无需依赖MATLAB的格式，更通用，用Open Modelica内置函数读取：

// 读取CSV文件，返回二维数组（每行是一组时间-数据点）
Real[:,:] csvData = Modelica.Utilities.Files.readCSV("simscape_results.csv");
// 提取时间和输出变量（假设第一列是时间，第二列是转速）
Real[:] sim_time = csvData[:,1];
Real[:] sim_speed = csvData[:,2];

// 运行Open Modelica模型
simulate(YourModelName, stopTime=10);

// 对齐时间轴（若步长不同，用插值统一）
Real[:] om_speed_interp = Modelica.Math.Interpolation.interpolate(YourModelName.time, YourModelName.motor_speed, sim_time);

// 对比绘图
plot({sim_time, sim_speed, sim_time, om_speed_interp},
     title="Aligned Motor Speed Comparison",
     legend=["Simscape", "Open Modelica (Interpolated)"]);

三、注意事项 #

• 确保Simscape和Open Modelica的仿真时长、初始条件一致，避免对比失真。
• 若两组数据的时间步长不同，使用插值函数对齐后再对比，结果更准确。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者kunal