CLion+ESP32调试时OpenOCD报LIBUSB_ERROR_ACCESS权限错误

问题1：CLion调试时出现libusb_open() failed with LIBUSB_ERROR_ACCESS #

解决步骤： #

• Windows系统：
  1. 打开设备管理器，找到ESP-Prog对应的USB设备，确认驱动提供商为WinUSB（若不是，重新用Zadig替换，务必选中正确的设备）。
  2. 以管理员身份启动CLion，普通用户权限可能无法访问USB设备。
• Linux系统：
  1. 创建udev规则文件/etc/udev/rules.d/99-esp32.rules，写入：

     SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idVendor}=="0403", ATTR{idProduct}=="6010", MODE="0666", GROUP="plugdev"
     

  2. 重新加载udev规则：

     sudo udevadm control --reload-rules && sudo udevadm trigger
     

  3. 将当前用户加入plugdev组：

     sudo usermod -aG plugdev $USER
     

  4. 注销并重新登录，使权限生效。

问题2：单独运行openocd -f board/esp32-wrover-kit-3.3v.cfg时CPU1检测失败、反复重置 #

解决步骤： #

• 修正硬件与接线：
  1. 确保ESP32的BOOT引脚保持高电平（正常启动状态），EN引脚（复位）与ESP-Prog的nRESET引脚可靠连接，所有接线均为3.3V电平。
  2. 检查ESP32供电稳定性，避免因供电不足导致反复重置。
• 简化OpenOCD配置：
  放弃默认board配置文件，自定义custom_esp32.cfg：

  source [find interface/ftdi/esp32_devkitj_v1.cfg]
  source [find target/esp32.cfg]
  adapter speed 2000
  esp32 adapter_khz 2000
  # 禁用自动重置逻辑，避免反复重启
  esp32 no_reset
  

  运行命令：

  openocd -f custom_esp32.cfg
  

• 关闭ESP32看门狗：
  在代码app_main开头添加看门狗关闭逻辑，避免超时重置干扰调试：

  #include "esp_system.h"
  #include "esp_task_wdt.h"
  
  void app_main(void) {
      // 关闭任务看门狗
      esp_task_wdt_init(30, false);
      esp_task_wdt_delete(NULL);
      // 关闭中断看门狗（可选）
      esp_int_wdt_disable();
      // 后续业务代码
  }
  

内容的提问来源于stack exchange，提问作者NIkita