如何在主线Linux的sun8i平台上获取SOC温度？

环境 #

• 主线Linux内核5.15.35
• OrangePi Plus 2E开发板
• Yocto构建的Linux发行版

需求 #

需要通过/sys/class/thermal/thermal_zoneX路径获取SOC温度，但初始状态下/sys/class/thermal目录为空。

已尝试操作 #

内核配置 #

添加了以下内核配置（部分可能非必需）：

CONFIG_THERMAL=y
CONFIG_THERMAL_EMERGENCY_POWEROFF_DELAY_MS=0
CONFIG_THERMAL_HWMON=y
CONFIG_THERMAL_OF=y
CONFIG_THERMAL_WRITABLE_TRIPS=y
CONFIG_THERMAL_DEFAULT_GOV_FAIR_SHARE=y
CONFIG_THERMAL_GOV_FAIR_SHARE=y
CONFIG_THERMAL_GOV_STEP_WISE=y
CONFIG_THERMAL_GOV_BANG_BANG=y
CONFIG_CPU_THERMAL=y
CONFIG_CPU_FREQ_THERMAL=y
CONFIG_THERMAL_MMIO=m
CONFIG_SUN8I_THERMAL=m
CONFIG_GENERIC_ADC_THERMAL=m

执行sudo modprobe sun8i_thermal后模块加载成功，但/sys/class/thermal目录仍为空。

注：此前使用5.4内核时完全不支持sun8i_thermal模块，升级到5.15后模块已被支持。

11/21更新：修改设备树后的问题 #

对sun8i-h3.dtsi设备树文件做了如下补丁修改：

diff --git a/arch/arm/boot/dts/sun8i-h3.dtsi b/arch/arm/boot/dts/sun8i-h3.dtsi
index ae4f933ab..4e642df08 100644
--- a/arch/arm/boot/dts/sun8i-h3.dtsi
+++ b/arch/arm/boot/dts/sun8i-h3.dtsi
@@ -230,8 +230,8 @@ mali: gpu@1c40000 {

                ths: thermal-sensor@1c25000 {
                        compatible = "allwinner,sun8i-h3-ths";
-                       reg = <0x01c25000 0x400>;
-                       interrupts = <GIC_SPI 31 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
+                       reg = <0x01c25000 0x400>,<0x01c14234 0x4>;
+                       interrupts = <GIC_SPI 63 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
                        resets = <&ccu RST_BUS_THS>;
                        clocks = <&ccu CLK_BUS_THS>, <&ccu CLK_THS>;
                        clock-names = "bus", "mod";

修改后/sys/class/thermal/thermal_zone0/temp路径出现，但读取时报错：

# cat temp 
cat: temp: Invalid argument

过滤thermal相关的dmesg输出：

[    0.044283] thermal_sys: Registered thermal governor 'fair_share'
[    0.044293] thermal_sys: Registered thermal governor 'bang_bang'
[    0.044315] thermal_sys: Registered thermal governor 'step_wise'
[  152.544779] WARNING: CPU: 3 PID: 2396 at drivers/thermal/thermal_core.c:496 thermal_zone_device_update.part.0+0x284/0x2a4
[  152.555818] 'thermal_zone_device_update' must not be called without 'get_temp' ops set
[  152.563825] Modules linked in: tun cfg80211 ipt_REJECT nf_reject_ipv4 xt_multiport xt_conntrack xt_comment iptable_filter iptable_nat nf_nat nf_conntrack nf_defrag_ipv6 nf_defrag_ipv4 libcrc32c ip_tables x_tables sun8i_thermal fuse autofs4
[  152.625873] [<c079c04c>] (warn_slowpath_fmt) from [<c05b65c0>] (thermal_zone_device_update.part.0+0x284/0x2a4)
[  152.635910] [<c05b65c0>] (thermal_zone_device_update.part.0) from [<c05b67e0>] (thermal_zone_device_set_mode+0x88/0xb0)
[  152.646726] [<c05b67e0>] (thermal_zone_device_set_mode) from [<c05b7a8c>] (mode_store+0x6c/0x70)

从日志看，sun8i_thermal驱动未正确设置get_temp操作函数，导致无法读取温度。

解决建议 #

1. 恢复设备树原始配置：你修改的reg和interrupts参数是错误的。5.15内核中sun8i-h3.dtsi的原始配置是正确的——H3的THS模块寄存器基地址就是0x01c25000，不需要额外添加第二个reg；中断号31是H3 THS模块的正确硬件中断号，63并非对应THS。错误的设备树配置会导致驱动无法正确初始化硬件，进而缺失get_temp操作函数。

2. 精简内核配置：移除CONFIG_GENERIC_ADC_THERMAL=m，H3的温度传感器是专用THS模块，不需要ADC模拟温度的驱动。保留CONFIG_SUN8I_THERMAL=m或改为y，确保CONFIG_THERMAL_OF=y已开启（你当前已配置）。

3. 验证驱动与设备树绑定：

   • 加载sun8i_thermal模块后，执行dmesg | grep sun8i_thermal，查看是否有设备探测成功的日志，例如类似sun8i_thermal 1c25000.thermal-sensor: registered thermal zone的输出。
   • 用fdtget /sys/firmware/devicetree/base/soc/thermal-sensor@1c25000 compatible确认设备树中的compatible字符串为allwinner,sun8i-h3-ths，确保与5.15内核sun8i_thermal驱动支持的匹配。

4. 检查驱动初始化状态：如果驱动未探测到设备，可能是设备树节点被禁用，或者内核配置中遗漏了相关依赖。可以尝试将CONFIG_SUN8I_THERMAL设为y（编译进内核），而非模块加载，排除模块加载时的潜在问题。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者smthingshwere