类Valheim基地建造系统：带旋转的游戏对象射线对齐问题

问题描述 #

我正在开发类似Valheim的基地建造系统，但在游戏对象间对齐功能上遇到问题。我希望能够在相机注视点放置带有不同旋转角度的对象，并使其与其他对象贴合，实现经典基地建造系统的效果。

我曾尝试基于Mesh Renderer的Bounds尺寸计算对象需从射线检测碰撞点移动的距离，代码如下：
visualization.transform.position = currentHit.point + Vector3.Scale(visualization.Bounds.extents, currentHit.normal.normalized);
但该方法仅在直角与直线角度场景下有效，当对象存在不同旋转角度时会出现问题。请问是否存在不使用Bounds，而是基于Renderer/Collider尺寸和对象旋转角度来计算该移动距离的方法？

解决方案 #

问题根源在于直接使用世界空间下的Bounds.extents，没有考虑对象旋转带来的空间变换。可以通过局部空间到世界空间的向量转换来适配任意旋转角度，具体步骤如下：

1. 获取局部空间的半尺寸 #

不管用Collider还是Renderer，都取局部空间下的半尺寸，这个值不受对象旋转影响：

• 用BoxCollider：collider.size / 2
• 用MeshRenderer：renderer.localBounds.extents

2. 转换为世界空间方向向量 #

利用对象的Transform.TransformVector()方法，把局部半尺寸向量转换到世界空间，这样就自动适配了当前的旋转角度。

3. 计算贴合偏移量 #

将转换后的世界半尺寸向量在碰撞法线上做投影，得到沿法线方向的偏移分量，叠加到碰撞点上即可让对象完美贴合表面。

示例代码 #

// 获取目标对象的BoxCollider（也可以替换为MeshRenderer）
BoxCollider collider = visualization.GetComponent<BoxCollider>();
// 局部空间下的半尺寸
Vector3 localHalfSize = collider.size / 2f;

// 将局部半尺寸转换为世界空间向量（适配当前旋转）
Vector3 worldHalfSize = visualization.transform.TransformVector(localHalfSize);

// 计算沿碰撞法线方向的偏移
Vector3 offset = Vector3.Project(worldHalfSize, currentHit.normal) * currentHit.normal.normalized;

// 设置最终放置位置
visualization.transform.position = currentHit.point + offset;

补充提示 #

• 如果用MeshRenderer，只需把代码中的collider.size / 2f替换为visualization.GetComponent<MeshRenderer>().localBounds.extents即可，逻辑完全一致。
• 对于非规则碰撞器（如MeshCollider），可以用其包围盒的局部半尺寸计算，基地建造场景下包围盒的精度足够满足对齐需求。
• 这种方法的核心是区分局部与世界空间，避免了直接使用世界Bounds在旋转时产生的坐标偏差。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Kiket95