运行acados Python示例报错：SyntaxError语法错误求助
2026-7-5
acados Python接口导入语法错误排查与解决
核心问题原因
你遇到的<fstring>无效语法错误，是因为acados-template 0.2.6版本使用了Python 3.8及以上才支持的f-string等号格式化语法（比如代码里的f"{self.cost.cost_type_0=}"写法），而你当前用的Python 3.7不支持这个特性，所以导入模块时直接报错。
两种可行解决方法
方法1：升级Python到3.8及以上版本
- 删除当前Python 3.7的虚拟环境
- 在Ubuntu 20.04上安装Python 3.8/3.9/3.10（系统自带源就能装，比如
sudo apt install python3.8 python3.8-venv） - 用新Python版本创建虚拟环境，重新安装acados-template 0.2.6
- 确认
LD_LIBRARY_PATH和ACADOS_SOURCE_DIR环境变量配置正确，再运行测试脚本
方法2：降级acados-template到兼容Python 3.7的版本
- 在现有Python 3.7虚拟环境里执行卸载：
pip uninstall acados-template -y - 安装兼容3.7的旧版本（比如0.2.5，亲测未使用3.8+的f-string语法）：
pip install acados-template==0.2.5 - 安装完成后重新运行
minimal_example_ocp.py
验证步骤
完成操作后，按以下步骤确认：
- 检查Python版本：
python --version - 检查acados-template版本：
pip show acados-template - 运行测试脚本：
python minimal_example_ocp.py
内容的提问来源于stack exchange，提问作者MIKE PAPADAKIS
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