使用Astra深度相机时CMake报错：未知命令set_debug_working_dir

问题原因 #

set_debug_working_dir并非CMake原生命令，它是Astra SDK自定义的辅助函数。出现该错误通常是当前CMakeLists.txt未正确引入定义该函数的SDK脚本，或是使用的SDK版本与示例代码不匹配。

修复方案 #

方案1：确认引入Astra SDK的CMake脚本 #

检查项目根目录的CMakeLists.txt，确保已正确加载Astra SDK的配置脚本，通常包含类似代码：

find_package(Astra REQUIRED)
include(${ASTRA_CMAKE_DIR}/AstraSDK.cmake)

若缺少这部分内容，添加后重新编译。

方案2：用CMake原生属性替代自定义命令 #

如果找不到定义set_debug_working_dir的脚本，可直接使用CMake原生属性设置调试工作目录，替换报错行：

针对Visual Studio：

if(MSVC)
  set_target_properties(${_projname} PROPERTIES
    VS_DEBUGGER_WORKING_DIRECTORY "$(TargetDir)"
  )
endif()

针对跨平台场景（如CLion、Makefile）：
先设置输出目录，再将工作目录指向该路径：

set_target_properties(${_projname} PROPERTIES
  RUNTIME_OUTPUT_DIRECTORY_DEBUG "${CMAKE_CURRENT_BINARY_DIR}/Debug"
)

修改后的完整CMakeLists片段：

set (_projname "DepthReaderEventCPP")

set (${_projname}_SOURCES
  main.cpp
  ${SAMPLE_COMMON_DIR}/key_handler.h
)

add_executable(${_projname} ${${_projname}_SOURCES})

set_target_properties(${_projname} PROPERTIES FOLDER "${SAMPLE_DIR_FOLDER}cpp-api")

target_link_libraries(${_projname} ${ASTRA_LIBRARIES})

# 替换原set_debug_working_dir行
if(MSVC)
  set_target_properties(${_projname} PROPERTIES
    VS_DEBUGGER_WORKING_DIRECTORY "$(TargetDir)"
  )
endif()

add_astra_sdk_dependency(${_projname})

install_sample(${_projname})

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Chiruyo_Isaki