ESP32-S3初始化TWAI时出现错误帧问题求助

问题现象 #

TWAI总线可正常收发数据帧，但复位ESP32-S3后会触发总线错误帧。经排查，TWAI驱动初始化阶段（twai_driver_install函数执行时），ESP_TX引脚会发送一个短暂负脉冲，该脉冲导致总线进入错误状态。

相关截图说明：

• 逻辑分析仪截图：GPIO11（TWAI_TX引脚）在驱动初始化过程中出现明显的短暂低电平脉冲
• CAN工具截图：复位后总线持续上报错误帧

硬件与软件环境 #

• 开发板：ESP32-S3-DevKitC-1 v1.0
• ESP-IDF版本：platform-espressif32 6.4.0
• CAN收发器：SN65HVD232DR
• TWAI引脚分配：
  • TX引脚：GPIO_NUM_11
  • RX引脚：GPIO_NUM_12

TWAI初始化代码 #

// Initialize configuration structures using macro initializers
twai_general_config_t g_config = TWAI_GENERAL_CONFIG_DEFAULT(CAN_TX, CAN_RX, TWAI_MODE_NORMAL);
g_config.tx_queue_len          = 10;
twai_timing_config_t t_config  = TWAI_TIMING_CONFIG_100KBITS();
twai_filter_config_t f_config  = TWAI_FILTER_CONFIG_ACCEPT_ALL();

// Install TWAI driver
// negative pulse occurs in next function
if (twai_driver_install(&g_config, &t_config, &f_config) == ESP_OK) {
    printf("Driver installed\n");
} else {
    printf("Failed to install driver\n");
    return;
}

// Start TWAI driver
if (twai_start() == ESP_OK) {
    printf("Driver started\n");
} else {
    printf("Failed to start driver\n");
    return;
}

已尝试的无效方案 #

初始化前手动将TX引脚配置为输出并置高，但twai_driver_install函数会重新配置引脚，该操作无法阻止负脉冲产生。

求助 #

请问如何解决初始化阶段TX引脚负脉冲导致的总线错误问题？

内容的提问来源于stack exchange，提问作者CedricFW