OPC UA动态客户端自定义方法输入参数的检测与类型转换需求

调用OPC UA方法的格式为node.call_method('method_name', *args)，协议要求必须将args转换为对应的数据类型。对于自定义类型，需要从ua模块中获取对应类型并构造实例，例如：ua._DB_Com_In_(ID=99, Value1=100, Value2=199)。

但作为交互式/动态客户端，无法提前知晓方法所需的参数数据类型，期望实现如下功能：

args = cast_for_method('method_name', [{'ID': 99, 'Value1': 100, 'Value2': 199}, 10])
result = node.call_method('method_name', *args)

• 尝试从目标方法的0:InputArguments变量中读取参数类型（该变量用于存储方法的参数定义）
• 调用过read_data_type()、read_data_type_as_variant_type()方法，其中read_data_type_as_variant_type()理论上应返回正确的类型，但对方法对象调用时无效，会返回所有已定义的类型
• read_data_value()、read_type_definition()和read_value()看起来具备获取类型的潜力，但目前尚未成功实现预期效果
• 已知read_data_type_as_variant_type()通常可以正确返回数据类型，正在寻找可调用该方法的合适对象以获取目标方法的参数类型

内容的提问来源于stack exchange，提问作者sebastianpfischer