如何在CMake中修改PCL自动添加的-march=native编译选项？

下面是几种可行的CMake配置方案，直接解决编译选项优先级的问题：

方案1：直接替换已存在的编译选项 #

在执行find_package(PCL)之后，把CMAKE_CXX_FLAGS里的-march=native替换成-march=x86-64，从根本上改掉这个选项：

find_package(PCL REQUIRED COMPONENTS ...)

# 全局替换CMAKE_CXX_FLAGS中的-march=native
string(REPLACE "-march=native" "-march=x86-64" CMAKE_CXX_FLAGS "${CMAKE_CXX_FLAGS}")

# 如果只针对某个特定目标，也可以单独修改目标属性
target_compile_options(你的目标名称 PRIVATE "-march=x86-64")
# 同时移除目标上可能存在的-march=native
get_target_property(TARGET_FLAGS 你的目标名称 COMPILE_OPTIONS)
list(REMOVE_ITEM TARGET_FLAGS "-march=native")
set_target_properties(你的目标名称 PROPERTIES COMPILE_OPTIONS "${TARGET_FLAGS}")

方案2：提前禁用PCL的原生优化 #

部分PCL版本支持通过预定义变量关闭自动添加的-march=native，在find_package之前设置即可：

set(PCL_ENABLE_NATIVE_OPTIMIZATIONS OFF)
find_package(PCL REQUIRED COMPONENTS ...)

方案3：利用编译器选项优先级兜底 #

如果上面两种方法都不生效，可以把-march=x86-64追加到CMAKE_CXX_FLAGS的末尾——gcc/clang会以最后出现的同类型选项为准，自动覆盖之前的-march=native：

# 放在所有find_package操作之后
set(CMAKE_CXX_FLAGS "${CMAKE_CXX_FLAGS} -march=x86-64")

内容的提问来源于stack exchange，提问作者user16138748