如何通过udev配置区分连接到树莓派4的两台同型号ESP32？

方法1：通过物理USB端口路径绑定（硬件端口固定） #

这个方案依赖树莓派的物理USB端口，每个端口在sysfs中有唯一标识，即使设备相同，插在不同端口也能区分。

步骤：

• 单独连接第一台ESP32，找到对应的tty设备（比如/dev/ttyUSB0），运行以下命令查看设备的内核路径：

  udevadm info --attribute-walk --name=/dev/ttyUSB0
  

  在输出中找到最顶层的KERNELS属性值（比如KERNELS=="1-1.1"），这对应树莓派的一个物理USB端口。
• 拔掉第一台，连接第二台ESP32，重复上述步骤，获取它对应的KERNELS值（比如KERNELS=="1-1.2"）。
• 创建或编辑udev规则文件/etc/udev/rules.d/99-esp32.rules，写入以下内容（替换成你获取的KERNELS值）：

  SUBSYSTEM=="tty", ATTRS{idVendor}=="10c4", ATTRS{idProduct}=="ea60", KERNELS=="1-1.1", SYMLINK+="esp32-motores"
  SUBSYSTEM=="tty", ATTRS{idVendor}=="10c4", ATTRS{idProduct}=="ea60", KERNELS=="1-1.2", SYMLINK+="esp32-sensores"
  

• 重载udev规则并触发生效：

  sudo udevadm control --reload-rules && sudo udevadm trigger
  

优缺点：操作简单，但设备不能换端口使用，换端口后符号链接会失效。

方法2：修改ESP32的USB串口序列号（一劳永逸） #

ESP32常用的USB转串口芯片（如CP210x）支持修改序列号，修改后设备本身具备唯一标识，不受端口影响。

步骤：

• 下载对应芯片的编程工具（比如CP210x系列可使用Silicon Labs提供的CP210x编程工具）。
• 单独连接一台ESP32，使用工具读取当前序列号，然后将其修改为唯一值（比如esp32-motores-001）。
• 对另一台ESP32执行相同操作，修改为另一个唯一序列号（比如esp32-sensores-001）。
• 修改udev规则文件，使用新的序列号进行匹配：

  SUBSYSTEM=="tty", ATTRS{idVendor}=="10c4", ATTRS{idProduct}=="ea60", ATTRS{serial}=="esp32-motores-001", SYMLINK+="esp32-motores"
  SUBSYSTEM=="tty", ATTRS{idVendor}=="10c4", ATTRS{idProduct}=="ea60", ATTRS{serial}=="esp32-sensores-001", SYMLINK+="esp32-sensores"
  

• 重载udev规则生效：

  sudo udevadm control --reload-rules && sudo udevadm trigger
  

优缺点：设备可任意换端口，识别稳定，但需要额外工具修改设备序列号。

方法3：基于USB设备的DEVPATH绑定 #

和方法1类似，使用设备的完整DEVPATH属性来区分，这个路径也是对应物理端口的唯一标识：

• 连接设备后，运行udevadm info --query=property --name=/dev/ttyUSB0，获取DEVPATH值（比如/devices/platform/scb/fd500000.pcie/pci0000:00/0000:00:00.0/0000:01:00.0/usb1/1-1/1-1.1/1-1.1:1.0/tty/ttyUSB0）。
• 在udev规则中使用DEVPATH替代KERNELS：

  SUBSYSTEM=="tty", ATTRS{idVendor}=="10c4", ATTRS{idProduct}=="ea60", DEVPATH=="/devices/...", SYMLINK+="esp32-motores"
  

优缺点：和方法1类似，端口固定，路径较长但同样有效。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者jairo tuñon diaz