Arm64/Aarch64 Linux 5.9内核启动报错：无法找到引导CPU节点求助

针对启动时出现的Failed to find device node for boot cpu和missing boot CPU MPIDR, not enabling secondaries警告，核心问题是内核无法通过MPIDR寄存器值匹配到设备树中的Boot CPU节点，以下是具体解决步骤：

• 修正CPUs节点的地址编码配置
  Arm64架构下，CPU的reg属性需要对应MPIDR_EL1寄存器的64位Affinity值，因此CPUs节点的#address-cells必须设为<2>（表示用两个32位单元存储64位地址），当前配置的<0x01>仅支持32位地址，会导致内核解析MPIDR不完整。修改后的CPUs节点开头应为：

  cpus {
      #size-cells = <0>;
      #address-cells = <2>;
      // 后续CPU节点...
  };
  

• 匹配Boot CPU的MPIDR值到reg属性

  1. 在Bootloader中打印Boot CPU的MPIDR_EL1寄存器值（执行mrs x0, mpidr_el1后输出x0的值），取该值的低64位（通常掩码为0xFFFFFFFFFFFFFF，去掉MT和Reserved位）。
  2. 将该值拆分为两个32位单元，填入CPU节点的reg属性。例如，若MPIDR值为0x00000000，则reg = <0x0 0x0>；若为0x00000001，则reg = <0x0 0x01>。确保Boot CPU对应的cpu@x节点的reg值与实际MPIDR完全匹配。

• 完善PSCI相关配置
  由于使用了enable-method = "psci"，需确保：

  1. 设备树中添加PSCI节点，示例：

     psci {
         compatible = "arm,psci-1.0"; // 根据平台支持的PSCI版本调整
         method = "smc"; // 或"hvc"，对应平台的PSCI调用方式
     };
     

  2. 内核配置开启CONFIG_ARM_PSCI、CONFIG_ARM_PSCI_FW，同时确保Bootloader已完成PSCI框架的初始化。

• 验证内核与Bootloader的其他配置

  1. 内核需开启CONFIG_SMP以支持多核启动；
  2. 确认Bootloader传递给内核的设备树镜像完整无损坏，物理地址传递正确。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Jayaprakash