这个问题我之前也踩过坑，核心原因确实是CFrameWnd本身没有内置的停靠管理器（CDockingManager），而CDockablePane的正常工作完全依赖这个管理器的存在。你看到的断言错误，就是因为代码找不到有效的m_pDockManager实例导致的。

下面给你两种可行的解决思路，优先推荐第一种符合MFC设计规范的方案：

CFrameWnd是MFC最基础的框架窗口类，它只实现了最核心的窗口功能，并没有集成停靠面板所需的CDockingManager。而CDockablePane在初始化拖拽框架（CMFCDragFrameImpl）时，会尝试从父窗口关联的停靠管理器中获取上下文，当找不到时就会触发ENSURE(m_pDockManager != NULL)的断言。

方案1：改用CFrameWndEx作为父窗口（推荐） #

MFC专门提供了CFrameWndEx（单文档扩展框架）和CMDIFrameWndEx（多文档扩展框架），这些类内置了停靠管理器的初始化、生命周期管理逻辑，能完美适配CDockablePane的所有功能，是官方推荐的停靠功能实现方式。

代码示例： #

1. 首先定义你的框架类，继承自CFrameWndEx：

class CMainFrame : public CFrameWndEx
{
    DECLARE_DYNAMIC(CMainFrame)
public:
    CMainFrame();
    virtual ~CMainFrame();

protected:
    afx_msg int OnCreate(LPCREATESTRUCT lpCreateStruct);
    DECLARE_MESSAGE_MAP()

private:
    CDockablePane m_wndMyPane; // 自定义停靠面板实例
};

2. 在框架的OnCreate方法中完成窗口初始化和停靠面板创建：

IMPLEMENT_DYNAMIC(CMainFrame, CFrameWndEx)

CMainFrame::CMainFrame() {}
CMainFrame::~CMainFrame() {}

BEGIN_MESSAGE_MAP(CMainFrame, CFrameWndEx)
    ON_WM_CREATE()
END_MESSAGE_MAP()

int CMainFrame::OnCreate(LPCREATESTRUCT lpCreateStruct)
{
    if (CFrameWndEx::OnCreate(lpCreateStruct) == -1)
        return -1;

    // 启用框架窗口的全方向停靠支持
    EnableDocking(CBRS_ALIGN_ANY);

    // 创建停靠面板：注意样式参数要包含CBRS_开头的停靠相关标记
    if (!m_wndMyPane.Create(_T("我的停靠面板"), this, CRect(0, 0, 200, 300), 
        TRUE, ID_PANE_MY, WS_CHILD | WS_VISIBLE | WS_CLIPSIBLINGS | WS_CLIPCHILDREN | CBRS_LEFT | CBRS_FLOAT_MULTI))
    {
        TRACE0("无法创建停靠面板\n");
        return -1;
    }

    // 将面板停靠到框架窗口左侧
    DockPane(&m_wndMyPane);

    return 0;
}

3. 在应用程序类中创建框架窗口：

BOOL CMyApp::InitInstance()
{
    // ... 其他初始化代码 ...

    CMainFrame* pMainFrame = new CMainFrame;
    if (!pMainFrame->Create(NULL, _T("MFC停靠面板示例")))
        return FALSE;
    m_pMainWnd = pMainFrame;
    pMainFrame->ShowWindow(SW_SHOW);
    pMainFrame->UpdateWindow();

    return TRUE;
}

方案2：手动给CFrameWnd添加停靠管理器（不推荐，仅作备选） #

如果你因为特殊需求必须使用原生的CFrameWnd，可以手动创建并关联CDockingManager，但这种方式需要额外处理很多细节，后期维护成本较高。

代码示例： #

1. 在你的CFrameWnd派生类中添加CDockingManager成员：

class CMainFrame : public CFrameWnd
{
    DECLARE_DYNAMIC(CMainFrame)
public:
    CMainFrame();
    virtual ~CMainFrame();

protected:
    afx_msg int OnCreate(LPCREATESTRUCT lpCreateStruct);
    DECLARE_MESSAGE_MAP()

private:
    CDockablePane m_wndMyPane;
    CDockingManager m_dockManager; // 手动维护的停靠管理器
};

2. 在OnCreate中初始化停靠管理器并关联到窗口：

int CMainFrame::OnCreate(LPCREATESTRUCT lpCreateStruct)
{
    if (CFrameWnd::OnCreate(lpCreateStruct) == -1)
        return -1;

    // 初始化停靠管理器并关联到当前窗口
    m_dockManager.SetDockSite(this);
    m_dockManager.SetEnableAutoHidePanes(CBRS_ALIGN_ANY);
    afxGlobalUtils.SetDockingManager(this, &m_dockManager); // 全局注册管理器，让CDockablePane能找到它

    // 启用窗口停靠功能
    EnableDocking(CBRS_ALIGN_ANY);

    // 创建停靠面板
    if (!m_wndMyPane.Create(_T("我的停靠面板"), this, CRect(0, 0, 200, 300), 
        TRUE, ID_PANE_MY, WS_CHILD | WS_VISIBLE | WS_CLIPSIBLINGS | WS_CLIPCHILDREN | CBRS_LEFT | CBRS_FLOAT_MULTI))
    {
        TRACE0("无法创建停靠面板\n");
        return -1;
    }

    // 通过手动创建的管理器完成停靠
    m_dockManager.DockPane(&m_wndMyPane);

    return 0;
}

• 无论哪种方案，都必须在创建CDockablePane之前调用EnableDocking启用父窗口的停靠功能。
• CDockablePane::Create的dwStyle参数必须包含CBRS_开头的停靠样式（比如CBRS_LEFT、CBRS_FLOAT_MULTI），否则面板无法正常停靠或拖拽。
• 方案2需要手动处理停靠管理器的生命周期、窗口大小变化等边缘场景，容易出现未知问题，因此优先推荐方案1。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Graphman