编译VINS-MONO时出现boost未定义引用及磁盘空间不足错误的原因

从你提供的编译日志来看，错误主要由两个核心问题导致：

1. Boost库链接不完整或版本冲突 #

日志中大量undefined reference错误指向Boost库的组件（boost::re_detail、boost::filesystem相关符号），原因包括：

• 项目CMake配置缺失Boost组件引入：CMakeLists.txt可能未添加find_package(Boost REQUIRED COMPONENTS regex filesystem)，或是没有将这些库链接到对应的可执行目标；
• Boost版本不匹配：错误中的re_detail_107300对应Boost 1.73.0版本，若系统安装的Boost版本与项目依赖版本不一致，会导致链接时找不到对应符号；
• 第三方库版本冲突：你使用的libcv_bridge.so编译时依赖的Boost版本，和当前VINS-MONO项目依赖的版本不兼容，引发符号链接失败。

2. 磁盘空间不足 #

日志中明确出现final link failed: No space left on device，说明编译目录所在的磁盘分区已无剩余空间，链接阶段无法生成可执行文件，直接中断了编译流程。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Cao Long