我之前帮不少开发者排查过这个问题，这个错误本质是电脑和Tello之间的状态监听链路没建立起来，大概率是网络、端口或者环境配置的问题。结合你的代码和错误日志，给你几个针对性的解决步骤：

1. 先确认网络连接的正确性 #

• 确保你的电脑只连接Tello的WiFi热点（默认名称是Tello-XXXXXX），关掉其他网络（比如以太网、手机热点），避免系统路由混乱导致状态包传不回来。
• 打开命令提示符，执行ping 192.168.10.1，如果出现丢包或者请求超时，说明WiFi连接不稳定：重启Tello无人机，或者重新连接一次WiFi试试。

2. 检查状态监听端口是否被占用 #

djitellopy默认用8889端口发指令，8890端口接收状态包。如果这两个端口被其他程序占用，就会收不到状态包：

• 在Windows上执行命令：

  netstat -ano | findstr :8890
  

  找到输出里的PID，打开任务管理器结束对应的进程。
• 也可以尝试在初始化Tello时指定备用端口（如果默认端口确实被占用）：

  me = tello.Tello(state_port=8891)  # 改用8891端口监听状态
  

3. 延长连接超时时间 #

有时候是状态包传输延迟，默认的超时时间不够。你可以修改connect()方法的超时参数：

me.connect(timeout=20)  # 把超时时间从默认的10秒改成20秒

4. 确保Anaconda环境的依赖兼容 #

Anaconda环境偶尔会有依赖冲突，建议你：

• 创建一个干净的虚拟环境专门跑Tello代码：

  conda create -n tello_env python=3.9
  conda activate tello_env
  pip install djitellopy==2.4.0  # 这个版本稳定性很高，适配多数Python版本
  

• 避免用太新的Python版本（比如3.11+），目前djitellopy对新版本的兼容性还在完善中。

5. 硬件层面排查 #

• 确保Tello电量充足（低于20%会限制连接），重启无人机试试。
• 远离WiFi干扰源（比如路由器、蓝牙音箱），找个空旷的地方测试。

修改后的测试代码 #

你可以试试这个带异常处理和超时设置的版本：

from djitellopy import tello
from time import sleep

try:
    me = tello.Tello()
    print("Tello对象初始化完成，正在连接...")
    me.connect(timeout=20)
    battery = me.get_battery()
    print(f"无人机电池电量: {battery}%")
    
    if battery > 20:  # 确保电量足够起飞
        me.takeoff()
        sleep(1)
        me.send_rc_control(0, 20, 0, 0)
        sleep(2)
        me.send_rc_control(0, 0, 0, 0)
        sleep(1)
        me.land()
    else:
        print("电量不足，请充电后再尝试")
except Exception as e:
    print(f"连接或控制出错: {str(e)}")
    if 'me' in locals():
        me.end()  # 确保断开连接

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Mythili R6