如何在HoloLens中停止QR码追踪并保留绑定空间的可视化内容

• 先捕获QR码的世界位姿再处理房间对象
  当识别到目标QR码并完成虚拟房间实例化后，立即读取QR码追踪对象的世界空间位置和旋转，不要等到停止追踪后再操作。比如在Unity环境下：

  // 获取QR码的世界位姿
  Vector3 targetPos = qrTrackedObject.transform.position;
  Quaternion targetRot = qrTrackedObject.transform.rotation;
  

• 剥离房间与QR码的绑定并固化位姿
  将虚拟房间对象的父节点设置为场景根节点，同时把刚才捕获的位姿直接赋值给房间的Transform组件：

  // 解绑房间与QR码的父子关系
  virtualRoom.transform.SetParent(null);
  // 应用QR码的空间位姿到房间
  virtualRoom.transform.position = targetPos;
  virtualRoom.transform.rotation = targetRot;
  

  这一步必须在停止追踪前完成，否则QR码追踪对象销毁后，位姿数据会丢失。

• 针对单个QR码停止追踪（而非全局停止）
  使用Microsoft Mixed Reality QR OpenXR的单码追踪停止API，比如在Unity中调用对应版本的QRCodeTracker.StopTracking(qrCodeId)类方法（核心是停止单个目标QR码的追踪，而非关闭整个追踪服务）。这样既停止了对目标QR码的追踪，又不会影响已独立的虚拟房间对象。

• 排查之前的错误点
  你之前的操作可能是先停止追踪再处理房间对象，导致QR码追踪实例被销毁后，房间因依赖父对象位姿而丢失空间位置；或者重新父化时没有显式赋值世界位姿，导致房间回到局部坐标原点。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Greta-A