Google Colab安装Brax后无法导入jumpy问题求助

问题根源 #

Brax的jumpy模块在最新main分支里已经重构，不再直接从brax根模块导出，这是导致导入报错的核心原因。

实操解决步骤 #

• 先彻底清理现有Brax环境，避免缓存干扰：

  !pip uninstall -y brax
  !pip install git+https://github.com/google/brax.git@main
  

• 改用适配新版本的导入语句：

  # 替换原来的 from brax import jumpy as jp
  from brax.v1 import jumpy as jp
  

• 如果还是想沿用旧版导入方式，可以锁定到jumpy未被移除的版本：

  !pip uninstall -y brax
  !pip install git+https://github.com/google/brax.git@v0.9.0
  

  这个版本可以直接使用from brax import jumpy as jp

验证导入是否成功 #

运行下面的代码确认：

import brax
from brax.v1 import jumpy as jp  # 若用旧版本则替换为 from brax import jumpy as jp
print(f"Brax版本: {brax.__version__}")
print("Jumpy导入成功" if jp else "导入失败")

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Ethan