ROS2固定目录结构下，如何从src目录运行多包Python单元测试？

目录结构 #

src/
src/package1
src/package1/package1
src/package1/package1/__init__.py
src/package1/package1/class_package1.py
src/package1/package1/test_package1.py
src/package2
src/package2/package2
src/package1/package2/__init__.py
src/package2/package2/class_package1.py
src/package2/package2/test_package1.py

注：这是固定的ROS2包结构，无法修改

已知的单包测试运行方式 #

• 从src/package1/package1目录执行：python -m unittest，可运行package1的所有测试用例
• 从src/package2/package2目录执行：python -m unittest，可运行package2的所有测试用例
• 从src目录执行：python -m unittest discover package1/package1，可运行package1的所有测试用例
• 从src目录执行：python -m unittest discover package2/package2，可运行package2的所有测试用例

问题 #

有没有办法从src目录同时运行package1和package2的所有测试用例？（不想将测试用例移到单独的test包中，希望测试与代码放在一起）

解决方案 #

方案1：合并discover命令 #

在src目录下，直接用连接符串联两条discover命令：

python -m unittest discover package1/package1 && python -m unittest discover package2/package2

这条命令会先跑完package1的所有测试，再运行package2的测试。如果希望不管前一个命令是否成功都执行下一个，把&&替换成;即可。

方案2：编写Python脚本统一运行 #

在src目录下新建run_all_tests.py脚本，内容如下：

import unittest

def main():
    test_suite = unittest.TestSuite()
    loader = unittest.TestLoader()

    # 加载两个包的测试用例
    test_suite.addTests(loader.discover('package1/package1'))
    test_suite.addTests(loader.discover('package2/package2'))

    # 执行测试并输出详细结果
    runner = unittest.TextTestRunner(verbosity=2)
    runner.run(test_suite)

if __name__ == '__main__':
    main()

之后在src目录下执行：

python run_all_tests.py

脚本会一次性收集两个包的所有测试用例并运行，输出整合后的测试结果。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者jpo38