自定义STM32F103 USB驱动：设置地址后无后续数据包求助

针对你遇到的问题，结合STM32F103 USB内核的硬件特性，给出以下排查和解决要点：

• 严格遵循SET ADDRESS的生效时机
  STM32F1的USB硬件不允许在收到SET ADDRESS请求后立即写入D_ADDR寄存器。正确的操作流程是：

  1. 收到SET ADDRESS请求时，先将Wvalue字段中的地址值暂存到变量中
  2. 发送零长度IN响应包给主机
  3. 等待USB中断触发，确认该IN包已被主机ACK（检查ISTR寄存器的INTR标志，以及端点0的EP0R寄存器中的TX_STAT状态）
  4. 确认ACK后，再将暂存的地址写入D_ADDR寄存器
     提前修改地址会导致主机用新地址发送后续请求时，设备仍处于默认地址接收状态，从而丢失数据包。

• 检查USB状态机与中断处理
  SET ADDRESS完成后，需确保设备从「默认地址状态」正确切换到「地址状态」：

  • 及时清除ISTR寄存器中的所有未处理中断标志，避免中断阻塞导致状态机停滞
  • 确认CNTR寄存器的中断使能配置正确，尤其是端点0的IN/OUT中断未被禁用

• 验证端点0的缓冲区与状态配置

  • 确认USB RAM的端点0缓冲区划分正确（STM32F1的USB RAM起始地址为0x40006000，端点0的IN/OUT缓冲区通常各分配64字节）
  • 在SET ADDRESS完成后，重置端点0的EP0R寄存器状态，确保IN/OUT端点处于就绪状态，能接收主机的后续请求

• 处理第二次复位后的状态初始化
  主机发送SET ADDRESS前的第二次复位，需重新初始化USB的端点状态、中断标志等（暂存的地址信息除外），避免上一次通信的残留状态干扰后续流程

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Nguyễn Nam-LRMT15-3N