OpenCV 4.8.1中cv2.aruco无drawMarker()函数的报错问题

OpenCV 4.8.1版本的aruco模块中，cv2.aruco.drawMarker()已被移除，取而代之的是generateImageMarker()函数，这就是触发AttributeError: module 'cv2.aruco' has no attribute 'drawMarker'错误的原因。

从OpenCV 4.7系列版本开始，aruco模块对API做了命名优化，生成单个ArUco标记的函数从drawMarker更名为generateImageMarker，两者参数和功能完全一致，只是命名更贴合“生成图像”的实际作用。

将代码中的cv2.aruco.drawMarker替换为cv2.aruco.generateImageMarker即可正常运行，修改后的完整代码如下：

import cv2
import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt

# 创建ArUco标记的预定义字典
dictionary = cv2.aruco.getPredefinedDictionary(cv2.aruco.DICT_6X6_250)

# 生成ArUco标记图像
marker_id = 23
marker_size = 200
marker_image = cv2.aruco.generateImageMarker(dictionary, marker_id, marker_size)

# 用matplotlib显示标记
plt.imshow(marker_image, cmap='gray')
plt.axis('off')
plt.show()

你执行print(dir(cv2.aruco))得到的列表中已包含generateImageMarker，替换后即可成功生成并显示ArUco标记。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Mckinley Douberman