寻求跨厂商、跨板卡、跨RTOS的开源嵌入式MCU HAL平台

以下几个开源项目匹配你提出的跨厂商、跨平台、支持自选RTOS、提供HAL API、CMake构建的核心需求：

1. embARC OSP #

• 核心特性：提供统一的硬件抽象层（HAL）和板级支持包（BSP），覆盖ST、NXP、TI等主流厂商的MCU（包括STM32H7、i.MX RT系列），同时支持Arduino兼容板卡的适配。
• RTOS支持：可自由选择集成FreeRTOS、Micrium OS等轻量级RTOS，不绑定自身生态系统，完全由用户决定RTOS选型。
• 构建系统：基于CMake，允许自定义项目目录结构，无需遵循强制规范。

2. libopencm3 #

• 核心特性：专注于ARM Cortex-M架构的开源HAL，支持STM32、NXP LPC、TI MSP432等多厂商MCU，提供统一的外设API（GPIO、UART、SPI等），完全抽象硬件细节。
• RTOS支持：无内置RTOS，可无缝集成FreeRTOS或其他轻量级RTOS，仅作为纯硬件抽象层存在。
• 构建系统：原生支持CMake，项目结构灵活，用户可按需组织代码。

3. Apache Mynewt HAL（剥离OS核心使用） #

• 核心特性：Mynewt的HAL层设计独立于其内核，可单独提取使用，支持多厂商MCU和外设，提供标准化的硬件访问接口。
• RTOS支持：可替换为FreeRTOS等第三方RTOS，仅保留HAL和BSP部分，避免绑定Mynewt内核。
• 构建系统：基于CMake，支持自定义项目配置，适配不同硬件平台。

补充说明 #

• 这些平台均不强制特定目录结构或构建流程，完全符合你对“类似PlatformIO但提供HAL API、支持自选RTOS”的需求。
• 对于Arduino板卡，embARC和libopencm3均提供了对应的BSP适配，可直接基于HAL API进行开发。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者cwx