STM32F103C8T6的PB3、PB4引脚失效问题求助

问题场景 #

在CubeIDE中将STM32F103C8T6的PB3、PB4配置为普通输出模式后，运行以下测试代码发现这两个引脚无高低电平输出，但PB5-PB7工作正常，更换芯片后问题依然存在：

while (1)
{
  HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_7, GPIO_PIN_SET);
  HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_6, GPIO_PIN_SET);
  HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_SET);
  HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_4, GPIO_PIN_SET);
  HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_3, GPIO_PIN_SET);
  HAL_Delay (1000);
  HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_7, GPIO_PIN_RESET);
  HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_6, GPIO_PIN_RESET);
  HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_RESET);
  HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_4, GPIO_PIN_RESET);
  HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_3, GPIO_PIN_RESET);
  HAL_Delay (1000);
}

添加以下代码后问题解决：

__HAL_RCC_AFIO_CLK_ENABLE();
__HAL_AFIO_REMAP_SWJ_NOJTAG();

技术原因解析 #

1. PB3/PB4的默认复用绑定
   STM32F103系列芯片的PB3、PB4引脚默认被分配给JTAG调试功能：

• PB3对应JTAG的JTDO（测试数据输出）引脚
• PB4对应JTAG的NJTRST（测试复位）引脚
  芯片上电后，这两个引脚会自动进入JTAG复用模式，优先级高于普通GPIO配置，因此即使在CubeIDE中设置为普通输出，引脚也会被JTAG功能占用，无法正常输出电平。

2. 解决代码的作用

• __HAL_RCC_AFIO_CLK_ENABLE();：AFIO（复用功能IO）外设负责引脚复用映射的配置，必须先开启其时钟，才能对引脚的复用模式进行修改。
• __HAL_AFIO_REMAP_SWJ_NOJTAG();：该宏将SWJ调试接口切换为仅保留SWD模式，禁用JTAG模式。执行此配置后，PB3和PB4的JTAG复用绑定被解除，引脚回归普通GPIO功能，此时才能按照你的配置输出高低电平。

3. 更换芯片无效的原因
   所有STM32F103C8T6芯片的默认引脚复用配置是硬件固化的，上电后PB3/PB4都会默认绑定JTAG功能，因此更换芯片无法解决问题，这属于芯片的默认行为而非硬件故障。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Maxim