如何修改QEMU ARM64 Yocto镜像的设备树？

先明确QEMU ARM64实际使用的设备树 #

你修改foundation-v8.dtsi无效，是因为QEMU ARM64默认采用的是virt平台的设备树（比如virt.dts），而非Foundation v8的设备树——后者针对的是ARM Foundation Model硬件，并非QEMU虚拟机环境。

要确认当前镜像使用的DTB：

• 进入Yocto构建目录下的tmp/deploy/images/qemuarm64/，找到后缀为.dtb的文件（通常是qemuarm64.dtb）
• 用设备树编译器反编译查看内容：

  dtc -I dtb -O dts qemuarm64.dtb > dumped.dts
  

  打开dumped.dts就能看到实际对应的源DTS结构，以此为基础修改才会生效。

在Yocto中添加自定义设备树的正确方式 #

不要直接修改内核源码树里的DTS，Yocto推荐通过自定义Layer管理修改：

1. 在你的自定义Layer中创建路径：recipes-kernel/linux/linux-yocto/files/
2. 将修改好的DTS文件（比如基于virt.dts修改的my-virt-custom.dts）放到这个files目录下
3. 同目录下创建linux-yocto_%.bbappend文件，内容如下：

   FILESEXTRAPATHS:prepend := "${THISDIR}/files:"
   # 替换默认DTB（若要追加则用+=）
   KERNEL_DEVICETREE = "my-virt-custom.dtb"
   

4. 重新构建内核和镜像：bitbake core-image-minimal（或你使用的镜像名称）

确保QEMU启动时加载自定义DTB #

如果Yocto生成的启动脚本未自动使用新DTB，可在conf/local.conf中添加QEMU启动参数：

QEMU_EXTRA_OPTIONS += "-dtb ${DEPLOY_DIR_IMAGE}/my-virt-custom.dtb"

验证修改是否生效 #

启动QEMU镜像后，在系统内查看/proc/device-tree目录，检查你添加或修改的节点是否存在，比如：

ls /proc/device-tree/my-custom-node

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Sauber