如何查看colcon build构建过程中执行的命令？

colcon build的调用链为：colcon build → cmake --build → 构建工具（例如make）→ 编译器，但在此过程中很难直接查看编译器的具体调用方式。

日志文件仅记录标准输出或标准错误信息，单独提高colcon自身的详细程度，并不能提升cmake的输出详细度。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者rgov