如何通过Flutter向Bluno Beetle V1.1发送蓝牙数据？

核心前提：Bluno Beetle的通信逻辑 #

Bluno Beetle本质是BLE转串口透传模块，并非标准BLE服务/特征设备。所以不需要用ArduinoBLE库，直接用Arduino原生Serial类即可实现数据透传，Flutter端只需找到Bluno对应的透传特征进行读写。

一、Arduino端配置（关键） #

放弃ArduinoBLE，直接使用以下极简代码实现串口透传（波特率默认9600，需和Flutter端逻辑匹配）：

void setup() {
  Serial.begin(9600); // 固定波特率，Flutter端无需额外设置
  pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);
}

void loop() {
  if (Serial.available() > 0) {
    char cmd = Serial.read();
    // 根据收到的指令控制LED
    if (cmd == '1') {
      digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH);
      Serial.println("LED已开启"); // 回传状态给Flutter
    } else if (cmd == '0') {
      digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW);
      Serial.println("LED已关闭");
    }
  }
}

二、Flutter端基于FlutterBluePlus的实现 #

你已经能连接设备，只需补充找到透传特征并读写的逻辑：

1. 修正连接流程（先连接再跳转） #

避免页面跳转导致的设备实例丢失，建议连接成功后再跳转到控制页：

onTap: () async {
  final bluetoothDevice = BluetoothDevice(remoteId: data.device.remoteId);
  try {
    await bluetoothDevice.connect();
    // 连接成功后传递设备实例到控制页
    Navigator.push(
      context,
      MaterialPageRoute<void>(
        builder: (context) => LedControll(device: bluetoothDevice),
      ),
    );
  } catch (e) {
    print("连接失败：$e");
    // 可添加Toast提示用户
  }
},

2. 在LedControll页实现数据读写 #

Bluno的透传服务UUID为0000ffe0-0000-1000-8000-00805f9b34fb，特征UUID为0000ffe1-0000-1000-8000-00805f9b34fb（通用BLE透传标准），代码如下：

class LedControll extends StatefulWidget {
  final BluetoothDevice device;
  const LedControll({super.key, required this.device});

  @override
  State<LedControll> createState() => _LedControllState();
}

class _LedControllState extends State<LedControll> {
  BluetoothCharacteristic? _txChar; // 用于读写的透传特征

  @override
  void initState() {
    super.initState();
    _initBLECharacteristic();
  }

  // 初始化透传特征
  Future<void> _initBLECharacteristic() async {
    final services = await widget.device.discoverServices();
    for (var service in services) {
      if (service.uuid.toString() == "0000ffe0-0000-1000-8000-00805f9b34fb") {
        for (var char in service.characteristics) {
          if (char.uuid.toString() == "0000ffe1-0000-1000-8000-00805f9b34fb") {
            _txChar = char;
            // 订阅特征通知，接收Bluno回传的数据
            await char.setNotifyValue(true);
            char.lastValueStream.listen((value) {
              print("收到设备数据：${String.fromCharCodes(value)}");
            });
            break;
          }
        }
        break;
      }
    }
  }

  // 发送控制指令
  Future<void> _sendCommand(String cmd) async {
    if (_txChar != null) {
      await _txChar!.write(utf8.encode(cmd));
    }
  }

  @override
  Widget build(BuildContext context) {
    return Scaffold(
      appBar: AppBar(title: const Text("LED控制")),
      body: Center(
        child: Column(
          mainAxisAlignment: MainAxisAlignment.center,
          children: [
            ElevatedButton(
              onPressed: () => _sendCommand("1"),
              child: const Text("开启LED"),
            ),
            const SizedBox(height: 20),
            ElevatedButton(
              onPressed: () => _sendCommand("0"),
              child: const Text("关闭LED"),
            ),
          ],
        ),
      ),
    );
  }
}

三、其他库的问题说明 #

• flutter_libserialport：这个库是针对本地物理串口（如USB转串口），不支持蓝牙串口，所以会编译错误，直接放弃即可。
• flutter bluetooth serial ble：文档缺失且波特率无需在Flutter端设置（波特率是Arduino端Serial.begin()的配置），但该库封装度高、可控性差，不如FlutterBluePlus灵活。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者NewUser69420