如何开发可程序化开启ethernet tethering的Android系统应用？

从Android 11开始，具备以太网和WiFi硬件的设备支持ethernet tethering功能——设备可通过WiFi将互联网连接共享给接入以太网的设备，该功能运行稳定，所有接入以太网的设备都能通过WiFi访问互联网。

但开发Android kiosk应用时，若需通过以太网与专用设备通信同时访问互联网，必须要求用户手动开启ethernet tethering才能连接这些专用设备，这会给终端用户造成困扰。

为解决该问题，我希望能通过应用程序化开启ethernet tethering，无需反复请求用户操作。但Android仅允许系统应用获取必要权限实现此功能，因此我需要开发一款系统应用提供给供应商。

我想了解是否有便捷途径搭建以下环境：

• 开发该系统应用的环境
• 测试该系统应用的方式（虚拟设备即可）

目前我查阅到的资料都要求成为专业嵌入式Android开发者，这对于我的需求而言门槛过高。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Joseph Van Riper