ESP32系统集成智能电池与充电器：PlatformIO、Arduino及步进电机

我是该领域的新手，目前正在开展一个将智能电池与充电器集成到ESP32系统的项目。该系统还包含两台基于VSCode中Arduino框架和PlatformIO控制的步进电机，我的同事负责电机与微控制器相关部分。

项目核心组件及详情 #

• 微控制器：ESP32
• 步进电机：由arduino-libraries/Stepper和waspinator/AccelStepper库处理
• 蓝牙通信：使用mbed-seeed/BluetoothSerial库
• 电池与充电器：智能电池及充电器（具体细节待提供）

我在如何将智能电池与充电器无缝集成到现有系统中遇到了困难，充电器并非始终连接，仅在用户需要充电时才会插入。

具体问题 #

1. 如何高效管理ESP32与智能电池之间的电源资源及通信？
2. 在PlatformIO中，是否有特定的库或配置可用于处理充电器的间歇连接？
3. 有没有将智能电池系统集成到基于PlatformIO的ESP32项目中的最佳实践或示例？

我刚启动该项目，尚未进行任何尝试，仍在寻找合适的参考或可用库。我将使用.cpp和.h文件而非.ino文件，但不确定这是否是该项目的最佳实践。

感谢您提供的任何指导、代码片段或参考资料！

内容的提问来源于stack exchange，提问作者A.Ferjani