树莓派UDP数据包无法被Windows 11 PC接收的问题排查与解决

问题场景 #

我尝试从树莓派向Windows 11 PC发送UDP数据包，编写了以下两个排查脚本：

树莓派（服务端）代码 #

import socket
from time import sleep

_socket = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_DGRAM)
ip = '-->[The coresponding IP Adress]<--'
port = 4000
data = 'hello'.encode()
while True:
    _socket.sendto(data, (ip,port))
    sleep(.1)

Windows 11 PC（客户端）代码 #

import socket

_sockte = socket.socket(socket.AF_INET,socket.SOCK_DGRAM)
_sockte.bind(('',4000))
while True:
    pack = _sockte.recvfrom(1024)
    print(pack[0].decode())

异常现象 #

运行脚本后，PC端脚本无任何响应，但通过Wireshark抓包可以确认树莓派确实已向PC的4000端口发送了UDP数据包。
奇怪的是，将服务端脚本运行在PC、客户端脚本运行在树莓派时，通信却能正常工作。我此前在其他网络设备上用同样方法实现过UDP通信，不清楚本次问题的原因。

解决方法 #

问题已解决：Windows防火墙将当前网络识别为公共网络，拦截了所有入站UDP数据包。将网络类型修改为私有网络后，UDP流量即可正常通行。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Lars Köbel