使用GoRouter的context.go()跳转时如何保留导航栈及路由配置疑问

背景说明 #

• 使用context.go()导航时，若目标路由是当前路由的子路由，会将其添加到现有路由上方，保留导航栈；若目标路由是非子路由（如/another-route），现有路由会被目标路由替换。
• context.push()可实现跳转并保留导航栈，但Web端默认不会更改URL；虽可通过设置GoRouter.optionURLReflectsImperativeAPIs = true;让URL同步变化，但因context.push()是命令式API，不想使用。

现有路由配置 #

final _rootNavigation = GlobalKey<NavigatorState>(debugLabel: 'root');
final route = GoRouter(
  initialLocation: '/signup',
  navigatorKey: _rootNavigation,
  routes: [
    GoRoute(
      parentNavigatorKey: _rootNavigation,
      path: '/signup',
      builder: (context, state) => const SignUpScreen(),
    ),
    GoRoute(
      parentNavigatorKey: _rootNavigation,
      path: '/signin',
      builder: (context, state) => const SignInScreen(),
    ),
  ],
);

当前现象：从/signup通过context.go('/signin')跳转到/signin时，SignUpScreen会被SignInScreen替换。

核心疑问 #

是否是路由配置错误导致了该现象？正确的路由配置是否应为以下形式？

final route = GoRouter(
  initialLocation: '/auth',
  navigatorKey: _rootNavigation,
  routes: [
    GoRoute(
      parentNavigatorKey: _rootNavigation,
      path: '/auth',
      redirect: (_, __) => '/auth/signup',
      routes: [
        GoRoute(
          parentNavigatorKey: _rootNavigation,
          path: 'signup',
          builder: (context, state) => const SignUpScreen(),
        ),
        GoRoute(
          parentNavigatorKey: _rootNavigation,
          path: 'signin',
          builder: (context, state) => const SignInScreen(),
        ),
      ],
    ),
  ],
);

延伸场景问题 #

若上述配置正确，那么在使用BottomNavigationBar并配合ShellRoute或StatefulShellRoute时，跳转到非Shell子路由的场景下该如何处理？

注：问题与Flutter Web无关，仅因context.push()是命令式API而不想使用它。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者davidn