如何从LearnDash返回的嵌套数组对象中提取id与post_title？

你只需要通过对象属性访问符 -> 来获取WP_Post对象里的post_title字段，修改循环代码即可：

foreach ($my_lessons as $k => $v) {
    $my_return .= "<br>".$k."<br>";
    $my_return .= "<br>lesson ID: ".$v["id"]."<br>";
    // 获取课程标题
    $my_return .= "<br>lesson title: ".$v["post"]->post_title."<br>";
}

补充说明 #

• $v["post"]是WP_Post类型的对象，不是数组，因此不能用数组下标$v["post"]["post_title"]的方式访问属性，必须使用对象属性的访问语法->。
• 为避免数据异常导致的报错，建议先判断post对象是否有效再取值：

foreach ($my_lessons as $k => $v) {
    $my_return .= "<br>".$k."<br>";
    $my_return .= "<br>lesson ID: ".$v["id"]."<br>";
    
    if (isset($v["post"]) && $v["post"] instanceof WP_Post) {
        $my_return .= "<br>lesson title: ".$v["post"]->post_title."<br>";
    } else {
        $my_return .= "<br>lesson title: 无有效标题<br>";
    }
}

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Dottie Natal