AWS Kinesis Video Streams C SDK无法链接C++程序求助

问题根源 #

你遇到的头文件缺失错误，是因为Kinesis Video Streams WebRTC SDK依赖核心Producer SDK子模块，但你编译自己的C++程序时，仅添加了WebRTC SDK自身的头文件路径，没有包含子模块的头文件目录。缺失的com/amazonaws/kinesis/video/client/Include.h实际存放在WebRTC SDK的submodules/amazon-kinesis-video-streams-producer-sdk-c目录中。

分步解决 #

1. 确认子模块已正确拉取 #

首先检查WebRTC SDK目录下的子模块是否完整：

cd amazon-kinesis-video-streams-webrtc-sdk-c
# 检查子模块目录是否存在
ls submodules/amazon-kinesis-video-streams-producer-sdk-c/src/include/com/amazonaws/kinesis/video/client/

如果目录为空或不存在，重新同步并拉取子模块：

git submodule sync
git submodule update --init --recursive

2. 修正手动编译命令 #

修改你的clang++编译命令，添加子模块的头文件路径，并补充依赖的核心库（WebRTC SDK依赖Producer SDK的库文件）：

clang++ -std=c++17 main.cpp -o main `pkg-config --cflags --libs opencv4` \
-I/Users/.../sample/amazon-kinesis-video-streams-webrtc-sdk-c/src/include \
-I/Users/.../sample/amazon-kinesis-video-streams-webrtc-sdk-c/submodules/amazon-kinesis-video-streams-producer-sdk-c/src/include \
-L/Users/.../sample/amazon-kinesis-video-streams-webrtc-sdk-c/build \
-Wl,-rpath,/Users/.../sample/amazon-kinesis-video-streams-webrtc-sdk-c/build \
-lkvsWebrtcClient -lkvsWebrtcSignalingClient -lkvsProducerClient -lkvsCommon

注意：将路径中的...替换为你实际的本地路径

3. 推荐使用CMake管理项目（适合C/C++新手） #

手动敲编译命令容易出错，用CMake可以自动处理依赖路径和库链接：
创建CMakeLists.txt文件，内容如下：

cmake_minimum_required(VERSION 3.10)
project(kvs_webrtc_video_call)

set(CMAKE_CXX_STANDARD 17)

# 查找OpenCV依赖
find_package(OpenCV 4 REQUIRED)

# 添加KVS SDK相关头文件路径
include_directories(
    /Users/.../sample/amazon-kinesis-video-streams-webrtc-sdk-c/src/include
    /Users/.../sample/amazon-kinesis-video-streams-webrtc-sdk-c/submodules/amazon-kinesis-video-streams-producer-sdk-c/src/include
)

# 添加KVS SDK库文件路径
link_directories(/Users/.../sample/amazon-kinesis-video-streams-webrtc-sdk-c/build)

# 构建可执行文件
add_executable(main main.cpp)

# 链接所有依赖库
target_link_libraries(main
    ${OpenCV_LIBS}
    kvsWebrtcClient
    kvsWebrtcSignalingClient
    kvsProducerClient
    kvsCommon
)

然后编译你的项目：

mkdir build && cd build
cmake ..
make

内容的提问来源于stack exchange，提问作者bodi87