iMX8M Mini平台ARM Cortex-A53从AArch64(EL3)切换到AArch64(EL1)失败问题排查

针对你提供的代码，以下是可能的问题点及修复建议：

1. SCR_EL3 配置缺失关键位 #

你的SCR_EL3设置中，RW位（bit10）配置正确（设为1表示目标EL1为AArch64模式），但遗漏了EA位（bit3）的配置。该位控制SError异常的路由，当目标EL1为AArch64时，需将EA设为1，确保SError异常能正确路由到EL3，避免切换过程中触发未处理异常。添加如下指令：

orr     x2, x2, #(1 << 3)       /* EA=1，将SError异常路由至EL3 */

2. EL1入口地址未对齐 #

AArch64指令要求4字节对齐，若el1_entry_aarch64标签未对齐，eret后取指令会触发异常。在入口标签前添加对齐指令确保地址合规：

.align 2
el1_entry_aarch64:
    /* EL1初始化代码，例：设置SP_EL1 */
    mov sp, #0x80000000
    ...

3. EL1核心寄存器未初始化 #

切换至EL1前，需确保SCTLR_EL1处于合法初始状态。若此前切换到AArch32 EL1时修改过该寄存器，切换回AArch64 EL1前需重置。在EL3中提前设置SCTLR_EL1为安全初始值：

mov     x3, #0
msr     sctlr_el1, x3           /* 关闭MMU、缓存等，进入EL1初始状态 */

4. 异常状态检查 #

若此前切换到AArch32 EL1后存在未处理的挂起异常，eret后可能直接触发EL3异常，导致切换失败。在切换前清除异常掩码并检查挂起状态：

msr     daifclr, #0xf           /* 清除所有异常掩码 */

验证要点 #

• 用调试器确认eret执行前SCR_EL3、SPSR_EL3、ELR_EL3的寄存器值与预期一致
• 检查el1_entry_aarch64的地址是否4字节对齐，且入口代码为合法AArch64指令
• 确认EL1的SCTLR_EL1初始配置符合AArch64模式要求

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Hariharan