STM32F103C8T6的TIM4 CH1生成指定参数PWM的配置疑问

一、确认20ms周期的配置正确性 #

你当前用PSC=1440、ARR=1000的计算，实际得到的频率为：

Frequency = 72MHz / [(1440+1)*(1000+1)] ≈ 49.95Hz

对应周期≈20.02ms，误差极小，完全满足需求。如果要精确50Hz/20ms周期，可以调整参数为：PSC=1439、ARR=999，此时：

(1439+1)*(999+1) = 1440*1000 = 1440000
Frequency = 72MHz / 1440000 = 50Hz

这样周期刚好是20ms，后续脉宽计算也更直观。

二、计算TIM4->CCR1的取值（对应1.5-2ms脉宽） #

核心是计算每个定时器计数单位对应的时间：
以精确的PSC=1439、ARR=999为例，整个周期20ms对应1000个计数步（从0到999），每个步长的时间为：

20ms / 1000 = 20μs/步

由此可得：

• 1.5ms脉宽对应计数数：1.5ms / 20μs = 75 → 设置TIM4->CCR1 = 75
• 2ms脉宽对应计数数：2ms / 20μs = 100 → 设置TIM4->CCR1 = 100

如果用你最初的PSC=1440、ARR=1000，每个步长≈20.02μs，1.5ms对应≈74.9，取整75即可，误差可忽略。

三、完整寄存器级配置步骤 #

1. 开启时钟 #

// 开启TIM4时钟（APB1总线）
RCC->APB1ENR |= RCC_APB1ENR_TIM4EN;
// 开启GPIOB时钟（TIM4 CH1对应PB6）
RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_IOPBEN;

2. 配置PB6为复用推挽输出 #

TIM4 CH1是复用功能引脚，需设置为复用推挽模式：

GPIOB->CRL &= ~(GPIO_CRL_MODE6 | GPIO_CRL_CNF6); // 清空原有配置
GPIOB->CRL |= GPIO_CRL_MODE6_0 | GPIO_CRL_MODE6_1; // 50MHz输出速度
GPIOB->CRL |= GPIO_CRL_CNF6_1; // 复用推挽输出

3. 配置TIM4基础参数 #

// 精确50Hz版本
TIM4->PSC = 1439;
TIM4->ARR = 999;

// 或者用你最初的参数
// TIM4->PSC = 1440;
// TIM4->ARR = 1000;

4. 配置PWM模式（模式1） #

选择PWM模式1（向上计数时，计数器值<CCR1时输出有效电平），并开启CCR1预装载：

TIM4->CCMR1 &= ~TIM_CCMR1_OC1M; // 清空OC1M位
TIM4->CCMR1 |= TIM_CCMR1_OC1M_1 | TIM_CCMR1_OC1M_2; // PWM模式1
TIM4->CCMR1 |= TIM_CCMR1_OC1PE; // 开启CCR1预装载

5. 开启CH1输出并设置脉宽 #

TIM4->CCER |= TIM_CCER_CC1E; // 开启TIM4 CH1输出
TIM4->CCR1 = 75; // 初始1.5ms脉宽，可动态修改为75-100之间的值

6. 启动定时器 #

TIM4->CR1 |= TIM_CR1_CEN; // 开启TIM4计数

四、关键注意事项 #

• PWM模式选择：如果需要低电平有效，可改用PWM模式2，此时计数器值>CCR1时输出有效电平，CCR1取值逻辑不变。
• 动态调整脉宽：程序运行中直接修改TIM4->CCR1的值即可实时改变脉宽，无需重启定时器。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者M0000