Dymola导出FMU至Simulink：未连接输入致结构奇异的解决办法

以下是几种可行的解决思路：

• 给未连接输入添加可覆盖的默认值模块
  在Dymola中，为每个未连接的输入端口连接Constant模块，将Constant的数值绑定到一个自定义参数（比如定义parameter Real input_default = 0.0;，再把Constant的值设为该参数）。导出FMU后，Simulink中既可以通过FMU参数面板修改默认值，也能直接用信号替换该默认输入（需确保FMU为支持输入端口的类型，如Model Exchange或Co-simulation）。

• 关闭Dymola的严格输入连接检查
  打开Dymola的Options > Simulation > Translation设置面板，取消勾选“Require all inputs to be connected”选项。这会让Dymola允许未连接的输入端口，导出FMU时自动为其分配默认值（通常为0），导入Simulink后即可直接为这些端口添加外部信号。注意：此设置可能掩盖模型潜在逻辑问题，导出前需在Dymola中验证模型运行正常。

• 将静态输入转为可配置参数
  如果部分输入仅需在Simulink中做静态配置、无需动态调整，可在Dymola模型里将输入端口改为参数（例如把input Real x;修改为parameter Real x = 0.0;）。导出FMU后，直接在Simulink的FMU参数配置界面修改数值即可，避免结构奇异问题。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Ftoso91