Open3d中View Control修改无效，如何自定义Visualizer默认视图？

你的代码里视图控制参数不生效主要有两个原因：

1. 添加几何体后直接修改参数，会被Visualizer的自动视角适配覆盖；
2. view_ctl.scale(0)的参数无效，scale方法需要传入正数表示相对缩放倍数。

下面是几种可行的修改方案：

方案1：直接设置目标视角参数 #

先让相机对准点云中心，再直接设置缩放级别，这种方式最直观：

import open3d as o3d

ply_point_cloud = o3d.data.PLYPointCloud()
pcd = o3d.io.read_point_cloud(ply_point_cloud.path)

visualizer = o3d.visualization.Visualizer()
visualizer.create_window()
visualizer.add_geometry(pcd)

view_ctl = visualizer.get_view_control()
# 设置相机看向点云中心
view_ctl.set_lookat(pcd.get_center())
# 设置缩放级别，0.5表示缩小到默认视角的一半，数值越大视图越近
view_ctl.set_zoom(0.5)

visualizer.update_renderer()
visualizer.run()
visualizer.destroy_window()

方案2：先完成初始渲染再修改相对缩放 #

如果需要基于默认视角做相对缩放，先触发一次渲染让视图完成初始化，再调用scale方法：

import open3d as o3d

ply_point_cloud = o3d.data.PLYPointCloud()
pcd = o3d.io.read_point_cloud(ply_point_cloud.path)

visualizer = o3d.visualization.Visualizer()
visualizer.create_window()
visualizer.add_geometry(pcd)

# 先触发一次渲染，让视图完成初始适配
visualizer.poll_events()
visualizer.update_renderer()

view_ctl = visualizer.get_view_control()
# scale参数为正数，2表示放大2倍，0.5表示缩小一半
view_ctl.scale(2)

visualizer.run()
visualizer.destroy_window()

方案3：修改相机姿态实现旋转/自定义视角 #

如果需要调整旋转角度，可以通过修改相机的外参实现精确控制：

import numpy as np
import open3d as o3d

ply_point_cloud = o3d.data.PLYPointCloud()
pcd = o3d.io.read_point_cloud(ply_point_cloud.path)

visualizer = o3d.visualization.Visualizer()
visualizer.create_window()
visualizer.add_geometry(pcd)

# 获取当前相机参数
cam_params = visualizer.get_view_control().convert_to_pinhole_camera_parameters()
# 生成绕X轴旋转90度的旋转矩阵
rotation = o3d.geometry.get_rotation_matrix_from_xyz((np.pi/2, 0, 0))
# 应用旋转到相机外参
cam_params.extrinsic[:3,:3] = rotation @ cam_params.extrinsic[:3,:3]
# 重新设置相机参数
visualizer.get_view_control().convert_from_pinhole_camera_parameters(cam_params)

visualizer.update_renderer()
visualizer.run()
visualizer.destroy_window()

内容的提问来源于stack exchange，提问作者ammar naich