在CLion+Bazel插件中打开Drake项目遇clangd头文件未找到错误

我按照官方推荐流程，用安装了Bazel插件的CLion IDE打开Drake项目，项目编译完全正常，但存在两个核心问题：

• 源码导航时会自动跳转到缓存头文件，而非项目源码中的真实头文件
• 打开项目里的真实头文件时，出现大量红色波浪线，提示「头文件未找到」

当前使用版本：

• CLion 2023.3.1
• Bazel插件版本 2023.11.23.0.1-api-version-233

我已经查阅过相关PR，但仍未找到解决思路，希望Drake的开发者能分享你们实际使用CLion + Bazel插件的工作流。

相关素材说明：

• 截图1：CLion中真实头文件出现红色报错的界面
• 截图2：源码导航跳转至缓存头文件的界面
• 视频：完整演示上述问题的操作过程

内容的提问来源于stack exchange，提问作者qikai li