Flutter中Bluetooth LE特征读写成功但响应解析异常

我正在开发一款与BLE设备通信的Flutter应用，写入操作看似成功，但在解析响应时遇到问题。

日志片段 #

/flutter (27667): [FBP] [[ OnCharacteristicWritten ]] result: {error_string: GATT_SUCCESS, service_uuid: ffe0, success: 1, remote_id: A4:DA:32:4F:BA:29, error_code: 0, characteristic_uuid: ffe1, value: 626f6f745f66617374626f6f74} 
I/flutter (27667): Success writing 
/flutter (27667): [FBP] <readCharacteristic> args: {remote_id: A4:DA:32:4F:BA:29, service_uuid: ffe0, secondary_service_uuid: null, characteristic_uuid: ffe1} 
D/[FBP-Android](27667): [FBP] onMethodCall: readCharacteristic 
/flutter (27667): [FBP] <readCharacteristic> result: true 
D/[FBP-Android](27667): [FBP] onCharacteristicRead: ffe1 status: 0 
/flutter (27667): [FBP] [[ OnCharacteristicReceived ]] result: {error_string: GATT_SUCCESS, service_uuid: ffe0, success: 1, remote_id: A4:DA:32:4F:BA:29, error_code: 0, characteristic_uuid: ffe1, value: a4da324fba29fb} 
/flutter (27667): Immediate Device Response Hex: a4da324fba29fb 
/flutter (27667): Device Response: a4da324fba29fb 
D/BluetoothGatt(27667): onConnectionUpdated() - Device=A4:DA:32:4F:BA:29 interval=24 latency=0 timeout=600 status=0

函数代码片段 #

String hexCommand = HEX.encode(Utf8Encoder().convert(command));
await characteristic.write((hex.decode(hexCommand))).then((value) {
  print('Success writing');
});
List<int> response;
try {
  response = await characteristic.read().timeout(Duration(seconds: 5));
} catch (timeoutError) {
  setState(() {
    string = 'Error: Timeout';
  });
  return;
}
print('Immediate Device Response Hex: ${hex.encode(Uint8List.fromList(response))}');
if (response.isEmpty) {
  setState(() {
    string = 'Error: No response';
  });
  return;
}
String responseHex = hex.encode(Uint8List.fromList(response));
setState(() {
  string = responseHex;
});
print('Device Response: $responseHex');

已尝试操作 #

• 在Flutter中实现了向BLE设备特征写入命令的函数。
• 写入操作看似成功，日志中[FBP] [[ OnCharacteristicWritten ]]结果可佐证。
• 随后尝试使用readCharacteristic函数读取响应。
• 读取操作似乎也成功，日志中[FBP] result: true和[FBP] onCharacteristicRead等条目可证明。

预期与实际结果 #

预期 #

• 写入命令后，BLE设备能做出恰当响应。
• 接收到可解析的有意义响应。

实际结果 #

• 写入操作成功，但不确定返回数据的格式。
• 响应以十六进制格式呈现（如a4da324fba29fb），无法解析。

问题 #

请问该数据应为何种格式，以及如何在Flutter中正确解析响应？

内容的提问来源于stack exchange，提问作者leith inoubli