sudo运行bash脚本时cd命令失效致cmake路径错误的问题

每个sudo -su $real_user都会启动一个独立的Shell进程，进程之间的工作目录环境完全隔离。你执行的sudo -su $real_user cd ...只是在临时进程里切换了目录，进程结束后，后续的sudo命令会在新进程中启动，默认回到该用户的家目录/home/$real_user。因此cmake ..实际是在/home/$real_user下执行，向上查找父目录就是/home，自然找不到目标项目的CMakeLists.txt。

将需要在同一目录连续执行的命令，合并到同一个sudo -su调用中，通过bash -c参数让这些命令在同一个Shell进程里运行，这样目录切换的效果会持续到后续命令。

#!/bin/bash
if ! [ $(id -u) = 0 ]; then
   echo "The script needs to be run as root." >&2
   exit 1
fi

real_user=${SUDO_USER:-$(whoami)}

# Install the Micro-XRCE-DDS-Agent
# 将所有普通用户权限的命令合并到同一个sudo进程中
sudo -su $real_user bash -c "
mkdir -p /home/$real_user/Repos
git clone https://github.com/eProsima/Micro-XRCE-DDS-Agent.git /home/$real_user/Repos/Micro-XRCE-DDS-Agent
mkdir -p /home/$real_user/Repos/Micro-XRCE-DDS-Agent/build
cd /home/$real_user/Repos/Micro-XRCE-DDS-Agent/build
cmake ..
make
"

# 需要root权限的命令直接执行（脚本已以sudo运行）
make install
ldconfig /usr/local/lib/

• 用mkdir -p可以避免目录已存在时的报错，增强脚本健壮性
• real_user=${SUDO_USER:-$(whoami)}是更简洁的变量赋值写法，等价于你原来的if-else判断
• make install和ldconfig需要root权限，直接在脚本中执行即可（因为脚本已经以sudo启动）

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Nighthawx