Mac M1 Ventura下Drake C++ Bazel构建报错的解决问询

问题根源 #

M1 Mac默认Python环境为arm64架构，但Drake构建依赖x86_64版本的numpy，直接用系统pip安装的numpy是arm64版本，导致架构不匹配报错。

解决方案 #

方法一：通过Rosetta 2终端安装x86_64版numpy #

1. 创建Rosetta终端副本
   • 打开「访达」→「应用程序」→「实用工具」，找到「终端」
   • 右键终端选择「复制」，重命名为「终端（Rosetta）」
   • 右键该副本→「显示简介」，勾选「使用Rosetta打开」
2. 打开Rosetta终端，执行安装命令：

   pip install --upgrade --force-reinstall numpy
   

   若存在多Python版本，需确认使用的是Drake依赖的解释器（通过which python3查看路径）。
3. 在同一Rosetta终端中重新运行Drake构建命令：

   bazel run -j 10 --config=mosek --config=gurobi //:install -- ~/drake-build --no_strip
   

方法二：直接指定架构安装numpy #

无需切换终端，在普通arm64终端中执行以下命令强制安装x86_64版numpy：

ARCHFLAGS="-arch x86_64" pip install --upgrade --force-reinstall numpy

注：此方法可能引发其他依赖的架构冲突，优先推荐方法一。

额外清理步骤 #

若pip缓存残留旧版本numpy，可先清理缓存再安装：

pip cache purge

内容的提问来源于stack exchange，提问作者user3180