在C语言中为OpenGL实现Look At矩阵遇渲染问题求助

编辑说明 #

问题出在未展示的代码部分，我修改了代码，仅在渲染循环前分配一次投影矩阵uniform。感谢@Rabbid76的热心帮助！另外，我不知道如何关闭这个问题...

问题描述 #

我正在跟随LearnOpenGL教程，用GLFW和C语言重写GLM库的函数。在学习相机部分之前，3D渲染一直正常，现在自定义了LookAt矩阵后屏幕上没有任何图形渲染，希望能得到错误点的指点。

自定义的makeLookAtMatrix函数 #

void makeLookAtMatrix(struct v3 eye, struct v3 target, struct v3 up, struct mat4* viewMat) {


  struct mat4 dirMat;

  struct v3 X, Y, Z;

  subtractVectors(eye, target, &Z);
  normalize3d(&Z);
  Y = up;
  crossProduct(Y, Z, &X);
  crossProduct(Z, X, &Y);
  normalize3d(&X);
  normalize3d(&Y);

  float dotX;
  float dotY;
  float dotZ;
  dotProduct(X, eye, &dotX);
  dotProduct(Y, eye, &dotY);
  dotProduct(Z, eye, &dotZ);

  dirMat.m[0][0] = X.x;
  dirMat.m[0][1] = X.y;
  dirMat.m[0][2] = X.z;
  dirMat.m[1][0] = Y.x;
  dirMat.m[1][1] = Y.y;
  dirMat.m[1][2] = Y.z;
  dirMat.m[2][0] = Z.x;
  dirMat.m[2][1] = Z.y;
  dirMat.m[2][2] = Z.z;
  dirMat.m[0][3] = -1.0f * dotX;
  dirMat.m[1][3] = -1.0f * dotY;
  dirMat.m[2][3] = -1.0f * dotZ;
  dirMat.m[3][0] = 0;
  dirMat.m[3][1] = 0;
  dirMat.m[3][2] = 0;
  dirMat.m[3][3] = 1.0f;

  *viewMat = dirMa
}

相关辅助函数 #

void crossProduct(struct v3 vec1, struct v3 vec2, struct v3* returnVec) {
  returnVec->x = (vec1.y * vec2.z) - (vec1.z * vec2.y);
  returnVec->y = (vec1.z * vec2.x) - (vec1.x * vec2.z);
  returnVec->z = (vec1.x * vec2.y) - (vec1.y * vec2.x);
}

void dotProduct(struct v3 vec1, struct v3 vec2, float *result) {
  *result = (vec1.x * vec2.x) + (vec1.y * vec2.y) + (vec1.z * vec2.z);
}

void normalize3d(struct v3* vec) {
  float dotProduct = vec->x * vec->x + vec->y * vec->y + vec->z * vec->z;
  float magnitude = sqrt(dotProduct);

  if (magnitude != 0.0) {
    vec->x /= magnitude;
    vec->y /= magnitude;
    vec->z /= magnitude;
  }
}

渲染循环中的使用方式 #

struct v3 yAxis = {0.0f, 1.0f, 0.0f};
struct mat4 view;
struct v3 cameraVec = {0.0f, 0.0f, 3.0f};
struct v3 cameraTarget = {0.0f, 0.0f, 0.0f};

makeLookAtMatrix(cameraVec, cameraTarget, yAxis, &view);

此前正常工作的视图矩阵用法 #

struct mat4 view = makeIdentityMatrix();
struct v3 cameraVec = {0.0f, -2.0f, -10.0f};
translate(cameraVec, &view);

我尝试了几种不同的LookAt矩阵实现方式，这是其中最简单的一种，但找不到代码问题，可能是对相关数学原理理解有误。现在屏幕上没有任何图形被渲染，而之前用上述视图矩阵时一切正常。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Ryan Muncy