寻求适用于Ubuntu 23.10系统Raspberry Pi 5的Python GPIO脚本帮助

RPi.GPIO确实不支持Raspberry Pi 5，推荐使用gpiod（Linux GPIO用户空间工具）来实现GPIO操作，以下是在Ubuntu上的可行方案：

1. 安装依赖 #

首先安装gpiod工具和Python绑定：

sudo apt update && sudo apt install gpiod python3-gpiod

2. 确认GPIO线路信息 #

运行以下命令确认GPIO 2对应的芯片和线路编号：

gpiodetect

Raspberry Pi 5通常会显示gpiochip0，接着查看该芯片的线路详情：

gpioinfo gpiochip0

找到编号为2的线路（通常标注为GPIO2）。

3. Python检测按钮的示例程序 #

以下程序会监听GPIO 2的按钮按下事件（假设按钮一端接GPIO2，另一端接GND，按下时引脚电平变低）：

import gpiod
import time

# 定义GPIO芯片和线路编号
CHIP_NAME = "gpiochip0"
LINE_NUMBER = 2

# 初始化芯片和线路
chip = gpiod.Chip(CHIP_NAME)
line = chip.get_line(LINE_NUMBER)

# 设置线路为输入，启用下拉电阻（避免引脚悬空）
config = gpiod.LineSettings()
config.set_direction(gpiod.LINE_DIRECTION_INPUT)
config.set_bias(gpiod.LINE_BIAS_PULL_UP)

# 请求线路
line.request(consumer="button_test", settings=config)

try:
    print("等待按钮按下...")
    while True:
        # 检测电平变化：按下时电平为低
        if not line.get_value():
            print("pressed button")
            # 防抖：等待按钮释放
            while not line.get_value():
                time.sleep(0.01)
        time.sleep(0.01)
except KeyboardInterrupt:
    print("\n程序终止")
finally:
    line.release()
    chip.close()

运行程序 #

因为访问GPIO需要root权限，执行：

sudo python3 button_test.py

接线说明 #

• 按钮一端连接Raspberry Pi 5的GPIO2引脚
• 按钮另一端连接GND引脚

如果你的按钮是接3.3V而非GND，只需修改程序中的config.set_bias(gpiod.LINE_BIAS_PULL_DOWN)，并将电平检测条件改为if line.get_value():即可。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Jerry Ockwig