寻求G代码正则表达式优化：为指定行添加G4 P1且避免重复

需求说明 #

当某行G代码满足以下条件时，自动在该行末尾追加G4 P1；若该行已存在G4 P1则忽略：

• 包含M3/M4指令与带任意数字的S指令
• 支持指令间有无空格的多种格式（如M4S10000、S10000 M4、M4 S10000、S10000M4）

现有代码问题 #

已有的正则表达式覆盖了指令间有无空格的匹配场景，但缺少**避免重复添加G4 P1**的逻辑：

// 初始代码
gcode = gcode.replace(/(S[0-9]* M[3-4])|(M[3-4] S[0-9]*)/g, '$& G4 P1');

// 优化后（覆盖有无空格，但仍会重复添加）
gcode = gcode.replace(/(S[0-9]* M[3-4])|(M[3-4] S[0-9]*)|(M[3-4]S[0-9]*|S[0-9]*M[3-4])/g, '$& G4 P1');

多次运行上述代码时，会在已包含G4 P1的行中重复追加，产生无效冗余代码。

最终优化方案 #

通过负向预查结合多行匹配模式，实现精准判断与追加：

gcode = gcode.replace(/^(?!.*G4 P1).*(?:M[3-4]\s?S\d+|S\d+\s?M[3-4]).*$/gm, '$& G4 P1');

正则逻辑解析 #

• ^/$：匹配行的开头与结尾，结合gm（全局多行模式）实现逐行处理
• (?!.*G4 P1)：负向预查，确保当前行不包含G4 P1，彻底避免重复添加
• (?:M[3-4]\s?S\d+|S\d+\s?M[3-4])：匹配所有M3/M4与S指令的组合格式：
  • M[3-4]\s?S\d+：覆盖M4S10000、M4 S10000格式
  • S\d+\s?M[3-4]：覆盖S10000M4、S10000 M4格式
• .*：匹配指令前后的其他内容，确保整行符合条件时才执行追加操作

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Jimbo Jones