本地安装后缺失Manipulation章节示例问题求助

安装环节修正 #

你指定drake<0.1的版本范围完全错误，Drake的版本早已远超0.1，这会导致安装的manipulation包版本过旧，根本不包含章节化的笔记本资源。正确的安装命令应恢复为官方原版：

pip3 install manipulation --extra-index-url https://drake-packages.csail.mit.edu/whl/nightly/

若原命令执行失败，检查以下两点：

• 确保Python版本在3.8-3.11之间（Drake nightly包对Python版本有严格要求）
• 确认系统为x86_64架构（暂不支持ARM架构，比如M系列Mac）

获取章节化笔记本 #

安装完成后，激活虚拟环境并执行以下命令导出示例笔记本：

python -m manipulation.download_notebooks

执行完毕后，当前目录会生成notebooks文件夹，里面就是按章节划分的.ipynb示例文件。

安装完整性验证 #

若仍找不到笔记本，可先查看manipulation包的安装路径：

pip show manipulation

根据输出的Location路径，进入该目录下的manipulation文件夹，检查是否存在notebooks相关资源。若缺失，卸载现有包后重新安装：

pip uninstall -y manipulation drake
pip3 install manipulation --extra-index-url https://drake-packages.csail.mit.edu/whl/nightly/

内容的提问来源于stack exchange，提问作者sandylabtest