STM32中PWM移相：角度转定时器Ticks的最佳实现方法

实现方案 #

将TIM1/TIM8配置为主从模式，通过修改计数器值调整移相，示例代码：

TIM_SetCounter(TIM1, 0); // 0° 相位偏移
TIM_SetCounter(TIM1, 72); // 180° 相位偏移

问题背景与初始转换逻辑 #

需要将相位偏移角度转换为写入TIM_SetCounter的Ticks值（0~72 ticks对应0~180°）。已知参数：

• PWM频率f=100kHz，周期10µs，半周期5µs
• 72 ticks对应半周期，全周期为144 ticks，延时范围0~5µs

最初编写的转换函数如下：

int degPhaseShiftCalc(int tdelay) {
  int phShift = (360 * 100 * tdelay) / 1000;
  return phShift;
}

int tDelayCalc(int phShift) {
  float tdelay = (phShift * 1000) / (360 * 100);
  int result = round(tdelay / 0.07);
  return result;
}

其中0.07为每tick的微秒数（5µs/72ticks），因系统仅接受整数tick故使用取整。

计算异常现象 #

• 180° 对应71 ticks（小于预期的72）
• 150° 对应57 ticks
• 36° 对应14 ticks
• 0~35° 均输出0 ticks

推测异常因半周期tick数过少导致，需调整定时器参数使tick数>72。

核心疑问 #

如何最佳实现角度转Ticks的转换函数？

已解决方案 #

感谢@Simon Goater、@Chris_B，将计算转换为完整的浮点数运算，修改后的代码如下：

float tdelay = ((float)phShift * 1000.0) / (360.0 * 100.0);

转换为浮点数运算后问题得到解决。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Delta