Flutter中使用Flutter Reactive Ble接收蓝牙字符串遇连接断开问题

问题根源 #

你的代码存在几个关键问题，导致设备连接后立即断开：

• 特征使用错误：NUS服务中，bleNusCharRXUUID是设备接收数据的特征（用于APP向设备发送数据），通常不支持读操作；你需要接收设备发送的字符串，应该监听bleNusCharTXUUID（设备主动推送数据的特征）。
• 无差别触发读操作：在connectToDevice的状态监听回调中，每次连接状态变化都会执行readCharacteristic，包括连接未就绪的状态，这会触发设备的错误处理逻辑导致断开。
• 重复创建实例：每次调用foo都新建FlutterReactiveBle实例，会导致BLE连接管理混乱。
• 异步回调处理不当：listen的异步回调未被正确处理，可能引发未捕获异常影响连接稳定性。

修正后的代码 #

// 复用类级别的FlutterReactiveBle实例，避免重复创建
final FlutterReactiveBle _flutterReactiveBle = FlutterReactiveBle();

// 预解析UUID常量，提升性能并避免重复代码
final Uuid _nusServiceUuid = Uuid.parse('6e400001-b5a3-f393-e0a9-e50e24dcca9e');
final Uuid _nusCharRxUuid = Uuid.parse('6e400002-b5a3-f393-e0a9-e50e24dcca9e');
final Uuid _nusCharTxUuid = Uuid.parse('6e400003-b5a3-f393-e0a9-e50e24dcca9e');

Future<void> connectAndListenToDevice(String deviceId) async {
  _flutterReactiveBle.connectToDevice(
    id: deviceId,
    servicesWithCharacteristicsToDiscover: {_nusServiceUuid: [_nusCharRxUuid, _nusCharTxUuid]},
    connectionTimeout: const Duration(seconds: 2),
  ).listen((connectionState) {
    // 仅在连接成功状态下执行特征监听
    if (connectionState.connectionState == DeviceConnectionState.connected) {
      final txCharacteristic = QualifiedCharacteristic(
        serviceId: _nusServiceUuid,
        characteristicId: _nusCharTxUuid,
        deviceId: deviceId,
      );

      // 订阅TX特征的通知，接收设备主动发送的数据
      _flutterReactiveBle.subscribeToCharacteristic(txCharacteristic).listen((dataBytes) {
        // 将字节数组转换为字符串
        final receivedString = String.fromCharCodes(dataBytes);
        print('收到设备消息：$receivedString');
      }, onError: (error) {
        print('特征监听出错：$error');
      });
    }
  }, onError: (error) {
    print('设备连接失败：$error');
  });
}

关键说明 #

1. 正确使用NUS特征：
   • TX特征（6e400003...）：设备向APP推送数据的通道，必须通过subscribeToCharacteristic订阅通知来接收持续的数据流。
   • RX特征（6e400002...）：APP向设备发送数据的通道，使用writeCharacteristic方法写入数据。
2. 状态判断：仅当连接状态变为DeviceConnectionState.connected时，再执行特征相关操作，确保设备就绪。
3. 复用实例：全局/类级别复用FlutterReactiveBle实例，避免BLE资源冲突。
4. 订阅而非读取：设备主动发送的数据是通过BLE通知机制传递的，主动读取readCharacteristic只能获取一次特征值，无法接收实时推送的数据流。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者LucasMnzb